如何用OpenCV掃描圖像，查找表和進(jìn)行時(shí)間測(cè)量？在vSLAM中，一種常用的方法是提取特征點(diǎn)（siftorb或任何東西），計(jì)算弓，并通過比較弓來比較圖像的相似性。我們測(cè)試了利用googlenet深度網(wǎng)

如何用OpenCV掃描圖像，查找表和進(jìn)行時(shí)間測(cè)量？

在vSLAM中，一種常用的方法是提取特征點(diǎn)（siftorb或任何東西），計(jì)算弓，并通過比較弓來比較圖像的相似性。我們測(cè)試了利用googlenet深度網(wǎng)絡(luò)提取特征，然后比較圖像的相似度，效果優(yōu)于bow。

基于opencv的顏色分類？

1. 從照相機(jī)2獲取當(dāng)前幀圖像。根據(jù)像素判斷一個(gè)像素與周圍像素的相似度（可以根據(jù)兩個(gè)像素的三個(gè)RGB分量的差值之和判斷，采用區(qū)域生長(zhǎng)算法）3。對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，填充孔洞4個(gè)。識(shí)別每個(gè)區(qū)域的輪廓，并計(jì)算輪廓顏色5的平均值。計(jì)算出輪廓的平均值和顏色與設(shè)定值的比較，就可以判斷了。當(dāng)然，有很多方法，它們相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)并且具有很高的實(shí)時(shí)性能。具體方法應(yīng)根據(jù)軟件的要求，如識(shí)別率、速度、色差程度等，也可以用顏色直方圖直接判斷。我希望它能幫助你