軟件開(kāi)發(fā)有前途嗎？人才短缺，前景無(wú)限。什么是PCL編程？點(diǎn)云庫(kù)（PCL）是一個(gè)獨(dú)立的大型開(kāi)源項(xiàng)目，用于處理2D/3D圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)。它是由柳樹(shù)車庫(kù)公司開(kāi)發(fā)的。起初，它只是針對(duì)PR2機(jī)器人在三維數(shù)據(jù)傳感

軟件開(kāi)發(fā)有前途嗎？

人才短缺，前景無(wú)限。

什么是PCL編程？

點(diǎn)云庫(kù)（PCL）是一個(gè)獨(dú)立的大型開(kāi)源項(xiàng)目，用于處理2D/3D圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)。它是由柳樹(shù)車庫(kù)公司開(kāi)發(fā)的。起初，它只是針對(duì)PR2機(jī)器人在三維數(shù)據(jù)傳感算法中處理速度較快的問(wèn)題，后來(lái)逐漸發(fā)展成為一個(gè)獨(dú)立的函數(shù)庫(kù)。PCL包含了許多先進(jìn)的算法，如濾波、特征估計(jì)、曲面重構(gòu)、模型擬合和分割等。因?yàn)镻CL是開(kāi)源的，它對(duì)商業(yè)或研究是免費(fèi)的

OpenGL和PCL關(guān)注不同的方面。OpenGL主要顯示點(diǎn)云等數(shù)據(jù)，主要提供底層功能。PCL主要研究點(diǎn)云分類、曲面重建等點(diǎn)云處理算法。點(diǎn)云顯示只是PCL的功能之一，PCL中的點(diǎn)云可視化是vt，VTK庫(kù)是OpenGL的封裝。綜上所述，VTK在處理點(diǎn)云方面是非常強(qiáng)大的。

PCL是什么意思？

如果使用PCL進(jìn)行處理，可以直接使用點(diǎn)云的點(diǎn)域提取所有點(diǎn)，然后使用@劉嘉欣的投影變換方法得到地圖平面數(shù)據(jù)。在得到投影后，假設(shè)投影數(shù)據(jù)能夠完全描述地圖平面（需要在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證），就涉及到如何利用投影數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃。當(dāng)然，如果你自己寫(xiě)的話，直接保存二維數(shù)組就行了。如果使用第三方類庫(kù)，則必須轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型。這些步驟通常是通過(guò)編寫(xiě)自己的代碼來(lái)完成的。幸運(yùn)的是，代碼很小并且易于重用。

如何獲取點(diǎn)云PointCloud數(shù)據(jù)？

點(diǎn)云是在同一空間參照系中表達(dá)物體空間分布和表面特征的大量點(diǎn)集。根據(jù)激光測(cè)量原理，點(diǎn)云包括三維坐標(biāo)（XYZ）和激光反射強(qiáng)度。