stm32正交編碼器？您的計數(shù)器是馬達反轉(zhuǎn)計數(shù)器。在向下計數(shù)器模式下，計數(shù)器從自動加載值（timx）開始（ARR寄存器的值）開始向下計數(shù)到0，然后從自動加載值開始再次計數(shù)。當初始值為0時，電機反轉(zhuǎn)將產(chǎn)

stm32正交編碼器？

您的計數(shù)器是馬達反轉(zhuǎn)計數(shù)器。在向下計數(shù)器模式下，計數(shù)器從自動加載值（timx）開始（ARR寄存器的值）開始向下計數(shù)到0，然后從自動加載值開始再次計數(shù)。

當初始值為0時，電機反轉(zhuǎn)將產(chǎn)生向下溢出中斷，因此它將繼續(xù)進入中斷。如果中斷被屏蔽，計數(shù)器將不會像您所說的那樣出現(xiàn)，因為每次溢出發(fā)生時，它都會從自動加載值中再次計數(shù)。

STM32定時器編碼器模式怎么使用？

在Internet上搜索相關(guān)初始化并直接應用。然后可以直接讀取Tim相關(guān)寄存器的值，即編碼值。這種操作最適用于正交編碼器的距離和速度測量。

stm32單片機怎樣同時測10個增量式光電編碼器？

除了使用FPGA進行計數(shù)外，還有一種方案是使用外部正交編碼芯片，一個芯片有兩個32位計數(shù)器，串行和并行輸出，這種方案簡單，但是價格比FPGA貴。

stm32的編碼器模式的正反轉(zhuǎn)到底怎么判斷的？

如果您使用的是TIM2，則可以使用條件If（（TIM2->cr1&；TimCounterModeuuudown）！=TIM_uu2;CounterMode_u2;Down）判斷正交編碼信號的方向，如果為真，則為一個方向，否則為另一個方向。

拉線編碼器輸出的脈沖信號我應該怎么接到STM32上？

霍爾元件產(chǎn)生的信號為方波。如果波形的上升沿和下降沿較好，抖動較小，電平在3.3V以下，則可以直接連接到STM32。在STM32中，GPIO可以用來觸發(fā)中斷來計算中斷間隔，從而得到電機的轉(zhuǎn)速。你說編碼器處理后，一個是電平轉(zhuǎn)換（5V到3V，可以通過電阻分壓實現(xiàn)），另一個是波形整形（可以通過逆變器實現(xiàn)），控制輸入電流（可以通過限流電阻實現(xiàn)）。如果您不想自己構(gòu)建這些電路，可以使用編碼器處理。