動(dòng)態(tài)矩陣控制 動(dòng)態(tài)矩陣控制仿真實(shí)例
因此，消除穩(wěn)態(tài)時(shí)的動(dòng)態(tài)增量是非常有效的。由于它直接以Δu作為控制變量，在控制中包含了數(shù)字積分環(huán)節(jié)，因此即使在模型失配的情況下，也能實(shí)現(xiàn)無靜態(tài)誤差的控制，這是DMC算法的顯著優(yōu)點(diǎn)。
因此，消除穩(wěn)態(tài)時(shí)的動(dòng)態(tài)增量是非常有效的。由于它直接以Δu作為控制變量，在控制中包含了數(shù)字積分環(huán)節(jié)，因此即使在模型失配的情況下，也能實(shí)現(xiàn)無靜態(tài)誤差的控制，這是DMC算法的顯著優(yōu)點(diǎn)。