opencv相機(jī)標(biāo)定的參數(shù) 如何把matlab的標(biāo)定結(jié)果導(dǎo)入opencv?
如何把matlab的標(biāo)定結(jié)果導(dǎo)入opencv?VC可以調(diào)用matlab工具箱,只需要修改數(shù)據(jù)接口,最簡單的方法就是把matlab程序?qū)懗蓜?dòng)態(tài)鏈接庫,然后用VC直接調(diào)用DLL。Opencv只是一個(gè)算法庫
如何把matlab的標(biāo)定結(jié)果導(dǎo)入opencv?
VC可以調(diào)用matlab工具箱,只需要修改數(shù)據(jù)接口,最簡單的方法就是把matlab程序?qū)懗蓜?dòng)態(tài)鏈接庫,然后用VC直接調(diào)用DLL。Opencv只是一個(gè)算法庫,不是一個(gè)編譯環(huán)境,沒有說Opencv調(diào)用MATLAB,Opencv是一個(gè)圖像處理庫,它與接口無關(guān)
如果圖像是已知的,攝像機(jī)怎么能通過攝像機(jī)標(biāo)定畸變呢?1只需給定一幅圖像,就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定,例如,圖像中的物體具有直線度的特征。
一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線,在上面取一些點(diǎn),根據(jù)這些點(diǎn),圖像中物體的邊緣又會(huì)被校正成一條直線。簡而言之,就是運(yùn)用直線是直線的原理。2目前,張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理,通過二維標(biāo)定板(平面標(biāo)定板)對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)然,他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲?;儏?shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分,即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型,使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當(dāng)然,有兩種情況。例如,圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦?仍然可以校準(zhǔn)嗎?答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是,這需要至少兩個(gè)圖像,必須在短時(shí)間內(nèi)由同一臺(tái)相機(jī)拍攝。
如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù),并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定?
如果相機(jī)不知道如何通過失真校準(zhǔn)圖像。1:只給一張圖像,可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定??傊捎玫氖侵本€的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標(biāo)定相機(jī)。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3:畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分,即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型,使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。
用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定,需要輸入什么參數(shù)?
如果你有一個(gè)基準(zhǔn)圖,你可以用這個(gè)基準(zhǔn)圖作為校正的基準(zhǔn):首先用cpselect工具選擇控制點(diǎn),然后用cp2tform計(jì)算校正模型,最后用imtransform對圖像進(jìn)行校正。有關(guān)具體用法,請參見幫助中的示例