四軸飛行器組裝教程 如何開始制作四軸飛行器?
如何開始制作四軸飛行器?有一點,但不是很深。我還研究了四個軸一段時間。如果你想導航,互聯(lián)網(wǎng)上有特殊的飛行控制板和數(shù)據(jù)傳輸模塊是件好事。如果你想調(diào)試,你需要一個導航板。如果你想要一個地面站,你需要一個調(diào)
如何開始制作四軸飛行器?
有一點,但不是很深。
我還研究了四個軸一段時間。
如果你想導航,互聯(lián)網(wǎng)上有特殊的飛行控制板和數(shù)據(jù)傳輸模塊是件好事。
如果你想調(diào)試,你需要一個導航板。如果你想要一個地面站,你需要一個調(diào)試板,一個GPS板,一個燃燒程序和一個電子羅盤。
如果懸停在固定點,1 ppm解碼板,1 ppm解碼板飛行控制板,你可以看看四個電控板。四軸飛行平臺不是那么容易實現(xiàn)的
飛行控制系統(tǒng)是四軸飛機的研究熱點之一。如果你想設(shè)計飛行控制,你可以先學習pixhawk開源飛行控制。下圖是pixhawk的接線圖:
經(jīng)過簡化和分類,下圖是
從圖中我們可以看到飛控系統(tǒng)1。首先,它需要處理器,一般是STM32處理器。電源模塊。外圍傳感器模塊,通過IIC和UART與STM32進行通信,是飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺。構(gòu)建完成后,我們可以學習內(nèi)部的軟件算法,如姿態(tài)計算算法、PID控制等,下面是姿態(tài)計算的思維導圖:
四軸飛行器飛控如何設(shè)計?
制作四軸飛行器所需的材料:1。四軸飛機機架(1)2、電子控制(4)3、電機(4)3、飛行控制板(1)4、遙控設(shè)備(1)5、電池(1)