常用的伺服系統(tǒng)有哪些 伺服系統(tǒng)按工作原理分?
伺服系統(tǒng)按工作原理分?工作原理:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移距離和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)再輸入指令信號(hào)并且控制和功率放大的部分一般稱伺服放大器(亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等),它
伺服系統(tǒng)按工作原理分?
工作原理:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移距離和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)再輸入指令信號(hào)并且控制和功率放大的部分一般稱伺服放大器(亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等),它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。但是被控量是位移或者其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。要是要問什么是隨動(dòng)系統(tǒng),應(yīng)該是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能會(huì)以快的話,最精確的復(fù)現(xiàn)然后輸入信號(hào)。其絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量還能夠領(lǐng)著輸入目標(biāo)(或變量值)的橫豎斜變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按操縱命令的要求、對(duì)功率通過可以放大、跳躍與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置完全控制的相當(dāng)靈活自如方便啊。
伺服系統(tǒng)通常由三部分排成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)??刂破髅鞔_的數(shù)控系統(tǒng)的變量值和是從反饋裝置檢測(cè)的求實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。
功率驅(qū)動(dòng)裝置才是系統(tǒng)的主回路,另一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小移動(dòng)鼠標(biāo)機(jī)械全力運(yùn)轉(zhuǎn)。
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一、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用主要注意是兩個(gè)方面
1、使坐標(biāo)軸明確的數(shù)控裝置決策變量的速度運(yùn)行。
2、使坐標(biāo)軸聽從數(shù)控裝置給定的位置定位。
二、數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求
1、進(jìn)給速度調(diào)速范圍大:5mm/min,10m/min;
2、小位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與驅(qū)動(dòng)信號(hào)當(dāng)量無關(guān),δ↓,Δ↓;
3、跟了誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好些;
4、伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要強(qiáng):抗干擾能力強(qiáng),速度分布均勻,平穩(wěn)下來,粗糙度低,過載4~6倍,低速爬動(dòng)工作可靠,抗干擾性強(qiáng)。
電火花機(jī)常用有哪些系統(tǒng)?
電火花成型加工的自動(dòng)出現(xiàn)進(jìn)給調(diào)節(jié)平衡系統(tǒng),主要注意真包含伺服進(jìn)給系統(tǒng)和參數(shù)控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)自動(dòng)進(jìn)給量適當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí),應(yīng)根據(jù)這兩特性曲線來使其工作好點(diǎn)交在最適合放電間隙SB附近,最終達(dá)到獲得最低的加工速度。
從特性曲線可知,自動(dòng)出現(xiàn)進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置應(yīng)該滿足粗、中、精加工的可調(diào)跟蹤范圍。電火花加工時(shí)的調(diào)節(jié)對(duì)象是工具電極和工件電極之間的火花放電間隙。
測(cè)量環(huán)節(jié)的作用是測(cè)量放電加工間隙的工作狀態(tài),能夠得到放電間隙的大小及變化信號(hào)。