怎么解釋相機(jī)九點(diǎn)標(biāo)定法？可以稱之為焦點(diǎn)。攝像機(jī)標(biāo)定方法包括：傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動(dòng)視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。在圖像測(cè)量和機(jī)器視覺應(yīng)用過程中，為了確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖

怎么解釋相機(jī)九點(diǎn)標(biāo)定法？

可以稱之為焦點(diǎn)。

攝像機(jī)標(biāo)定方法包括：傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動(dòng)視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。

在圖像測(cè)量和機(jī)器視覺應(yīng)用過程中，為了確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的關(guān)系，必須建立攝像機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)情況下，這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)和計(jì)算得到。求解參數(shù)的過程稱為攝像機(jī)標(biāo)定。無論在圖像測(cè)量還是機(jī)器視覺應(yīng)用中，攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是一個(gè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。標(biāo)定結(jié)果的精度和算法的穩(wěn)定性直接影響到攝像機(jī)工作的精度。因此，良好的攝像機(jī)標(biāo)定是后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是科學(xué)研究的重點(diǎn)。

攝像機(jī)標(biāo)定方法包括：傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動(dòng)視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。

傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法需要使用已知尺寸的標(biāo)定對(duì)象。通過建立標(biāo)定對(duì)象上已知坐標(biāo)點(diǎn)與其像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用一定的算法得到攝像機(jī)模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)校準(zhǔn)器的不同，可分為三維校準(zhǔn)器和平面校準(zhǔn)器。三維校準(zhǔn)器可以用單幅圖像進(jìn)行高精度的標(biāo)定，但高精度的三維校準(zhǔn)器很難處理和維護(hù)。平面校準(zhǔn)器比三維校準(zhǔn)器制作簡(jiǎn)單，精度容易保證，但必須使用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法在標(biāo)定過程中往往需要標(biāo)定對(duì)象，標(biāo)定對(duì)象的精度會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果。同時(shí)，有些場(chǎng)合不適合放置標(biāo)定對(duì)象，這也限制了傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法的應(yīng)用。

用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1： 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定?？傊捎玫氖侵本€的原理。2： 目前，最常用的標(biāo)定方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化方法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3： 畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。

如何把matlab的標(biāo)定結(jié)果導(dǎo)入opencv？

Opencv本身就是一個(gè)計(jì)算視覺的開源庫。

opencv中的攝像機(jī)校準(zhǔn)不應(yīng)在開源庫的哪個(gè)子庫中使用。

要確定使用了哪些子庫，您可以根據(jù)校準(zhǔn)過程中使用的函數(shù)找到它們。

如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？

如果圖像已知，相機(jī)如何通過相機(jī)校準(zhǔn)失真？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。

一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線，在上面取一些點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)，圖像中物體的邊緣又會(huì)被校正成一條直線。簡(jiǎn)而言之，就是運(yùn)用直線是直線的原理。2目前，張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過二維標(biāo)定板（平面標(biāo)定板）對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)然，他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲?；儏?shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當(dāng)然，有兩種情況。例如，圖像中沒有線性對(duì)象。我們?cè)撛趺崔k？仍然可以校準(zhǔn)嗎？答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是，這需要至少兩個(gè)圖像，必須在短時(shí)間內(nèi)由同一臺(tái)相機(jī)拍攝。

如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？

如果你有一個(gè)基準(zhǔn)圖，你可以用這個(gè)基準(zhǔn)圖作為校正的基準(zhǔn)：首先用cpselect工具選擇控制點(diǎn)，然后用cp2tform計(jì)算校正模型，最后用imtransform對(duì)圖像進(jìn)行校正。有關(guān)具體用法，請(qǐng)參見幫助中的示例