怎樣使用opencv中的sift和surf函數(shù)來(lái)檢測(cè)特征點(diǎn)和描述特征點(diǎn)？還沒(méi)看過(guò)這個(gè)源代碼，猜猜1這里應(yīng)該只有距離的部分，而不是旋轉(zhuǎn)的部分。只有找到中心點(diǎn)的位置，所以最后畫(huà)出來(lái)的盒子應(yīng)該沒(méi)有角度傾斜。

怎樣使用opencv中的sift和surf函數(shù)來(lái)檢測(cè)特征點(diǎn)和描述特征點(diǎn)？

還沒(méi)看過(guò)這個(gè)源代碼，猜猜

1這里應(yīng)該只有距離的部分，而不是旋轉(zhuǎn)的部分。只有找到中心點(diǎn)的位置，所以最后畫(huà)出來(lái)的盒子應(yīng)該沒(méi)有角度傾斜。

2我不知道

3

opencv中的SIFT surf非常慢，不能是實(shí)時(shí)的。SIFT特征點(diǎn)提取速度太慢，除非對(duì)算法部分進(jìn)行修改，否則默認(rèn)128個(gè)浮點(diǎn)的描述會(huì)導(dǎo)致匹配速度慢。如果是跟蹤，OpenCV或模板匹配的KLT光流可以快得多（20毫秒以內(nèi)）。

最后一個(gè)參數(shù)findhomography可以更改為RANSAC或PROSAC的實(shí)現(xiàn)版本。比LMED快很多倍。