故障診斷的主要任務(wù)是：故障檢測(cè)、故障類型判斷、故障定位和故障恢復(fù)。其中：故障檢測(cè)是在與系統(tǒng)建立連接后，定期向下位機(jī)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)接收到的響應(yīng)數(shù)據(jù)幀判斷系統(tǒng)是否存在故障；故障類型判斷是在系統(tǒng)檢測(cè)到

故障診斷的主要任務(wù)是：故障檢測(cè)、故障類型判斷、故障定位和故障恢復(fù)。其中：故障檢測(cè)是在與系統(tǒng)建立連接后，定期向下位機(jī)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)接收到的響應(yīng)數(shù)據(jù)幀判斷系統(tǒng)是否存在故障；故障類型判斷是在系統(tǒng)檢測(cè)到故障后，通過(guò)分析原因來(lái)判斷系統(tǒng)故障的類型；故障類型判斷是在系統(tǒng)檢測(cè)到故障后，通過(guò)分析原因來(lái)判斷系統(tǒng)故障的類型定位是在前兩部分的基礎(chǔ)上細(xì)化故障類型并進(jìn)行故障診斷，是整個(gè)故障診斷過(guò)程中最后也是最重要的一步，應(yīng)根據(jù)故障原因采取不同的措施恢復(fù)系統(tǒng)故障。