curses是什么意思 國家精子庫是為何用?
國家精子庫是為何用?似乎沒有國家精子庫。大多數(shù)省市都有精子庫。例如,上海人類精子庫位于上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院。精子庫的主要功能是為不育男性提供人工授精的精子。其他功能是為特殊職業(yè)群體或生育能力
國家精子庫是為何用?
似乎沒有國家精子庫。大多數(shù)省市都有精子庫。例如,上海人類精子庫位于上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院。
精子庫的主要功能是為不育男性提供人工授精的精子。
其他功能是為特殊職業(yè)群體或生育能力受某些手術(shù)影響的患者提供精子儲(chǔ)存,以備將來使用。
stm32是用hal庫,還是標(biāo)準(zhǔn)庫?懂行的介紹一下?
St之前介紹了標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù),包括寄存器版本和庫函數(shù)版本。注冊版本使用起來很麻煩。您需要檢查每個(gè)設(shè)置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點(diǎn)是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫函數(shù)是基于寄存器版本的二次包
介紹,它的優(yōu)點(diǎn)是寄存器版本的缺點(diǎn),使用方便,不再需要手動(dòng)配置寄存器,使用更方便。但它的缺點(diǎn)是Hal的優(yōu)點(diǎn),即每次修改MCU函數(shù)時(shí),都需要手工修改函數(shù),而且自修改不能保證正確性,不同MCU之間的程序代碼移植性不強(qiáng)。
Hal library,Hal是hardware abstraction layer的縮寫,中文名為:hardware abstraction layer,Hal library項(xiàng)目一般使用cube軟件生成項(xiàng)目。Hal庫是ST公司針對STM32單片機(jī)開發(fā)的最新抽象層嵌入式軟件,更便于實(shí)現(xiàn)STM32產(chǎn)品的最大可移植性。其優(yōu)點(diǎn)是開發(fā)工程師不需要關(guān)注MCU模型,只需要專注于功能軟件的開發(fā)工作。它是未來的主要發(fā)展方向,并在不斷更新。建議您在正常使用時(shí),它會(huì)自動(dòng)更新或關(guān)閉。否則,將在更新前調(diào)試的代碼將無法正常工作。設(shè)置多維數(shù)據(jù)集軟件的方法點(diǎn)幫助,然后選擇手動(dòng)更新。詳見圖。
根據(jù)我們的工程師和我的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),我們一開始使用標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)。后來我們發(fā)現(xiàn),St推出Hal庫后,我們逐漸轉(zhuǎn)向Hal庫的開發(fā)。它的優(yōu)勢在于軟件代碼在不同芯片之間具有很強(qiáng)的可移植性,并且cube軟件生成的項(xiàng)目指定了自己代碼的位置。如果不按規(guī)定編寫,cube再次生成項(xiàng)目時(shí)會(huì)覆蓋自己的代碼,進(jìn)一步增強(qiáng)了代碼的可移植性。
另外,如果需要修改MCU的功能,如添加新的GPIO或串口,在使用標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)時(shí),需要復(fù)制其他串口的初始化代碼,然后手動(dòng)修改。使用Hal庫時(shí),您不需要這樣做。您只需將設(shè)置添加到多維數(shù)據(jù)集并生成它們。
多維數(shù)據(jù)集會(huì)自動(dòng)為您生成初始化代碼。
綜上所述,建議新手直接使用Hal庫,使用起來更方便,開發(fā)所需的軟件功能也更快。復(fù)雜的寄存器配置工作可以交給cube軟件,這也符合未來發(fā)展的主流思路。