圖像拼接器全景圖像拼接？

2021-03-10

1930

全景圖像拼接？首先，讓我們介紹一下流程：1。在選擇圖形時(shí)，兩個(gè)圖形的重疊面積不宜太小，我個(gè)人認(rèn)為不宜小于15%，這樣才能保證有足夠的角點(diǎn)進(jìn)行匹配。2. 轉(zhuǎn)角檢測(cè)。在這一步中，opencv提供了很多方法

全景圖像拼接？

首先，讓我們介紹一下流程：

1。在選擇圖形時(shí)，兩個(gè)圖形的重疊面積不宜太小，我個(gè)人認(rèn)為不宜小于15%，這樣才能保證有足夠的角點(diǎn)進(jìn)行匹配。

2. 轉(zhuǎn)角檢測(cè)。在這一步中，opencv提供了很多方法，比如Harris角點(diǎn)檢測(cè)，被監(jiān)控的角點(diǎn)存儲(chǔ)在cvseq中，cvseq是一個(gè)雙向鏈表。

3. 角落凈化。在凈化過(guò)程中，需要RANSAC。Opencv附帶了一個(gè)函數(shù)findhomography，它不僅可以凈化，還可以計(jì)算3x3的轉(zhuǎn)換矩陣。這個(gè)變換矩陣非常重要。

4. 角匹配。凈化后的角落需要匹配。

5. 圖像變換。在這一步中，我嘗試了很多方法。最后，選擇了findphotography輸出的變換矩陣，即透視變換矩陣。經(jīng)過(guò)這種透視變換后，圖像可以直接用于拼接。

6. 圖像拼接。完成以上步驟后，這一步其實(shí)非常簡(jiǎn)單。

7. 球面變換。在這一步中，我們需要將坐標(biāo)系從平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)系。