安川機器人報警1325代碼怎么解決？當安川機器人出現(xiàn)1326或1325報警時，會顯示slurbt軸的一個或多個軸出現(xiàn)藍色，表示機器人的哪個軸的電機或編碼器無法接收控制柜的信號。造成這種情況的主要原因是

安川機器人報警1325代碼怎么解決？

當安川機器人出現(xiàn)1326或1325報警時，會顯示slurbt軸的一個或多個軸出現(xiàn)藍色，表示機器人的哪個軸的電機或編碼器無法接收控制柜的信號。造成這種情況的主要原因是伺服電機編碼器損壞或電路故障。一般來說，電機編碼器使用年限短，出現(xiàn)的可能性較大。如果是長期安川機器人，線路故障的可能性會更大。如果六個軸都報警，估計電路或軸控制基板（eaxa21）大部分故障，因為六個軸的伺服電機編碼器同時發(fā)生故障的可能性太小。

在維修此類報警器時，首先檢查插頭和電路，看編碼器插頭是否松動或電纜是否損壞。電路包括編碼器插頭、機器人中的電纜、軸控制板（eaxa21）上的CN508插頭等的緊固情況。此外，嘗試更換電機以確認伺服電機的編碼器是否有問題。如果軸控制基板（eaxa21）損壞，有時會報告報警1326（編碼器絕對數(shù)據(jù)異常），但通常會伴隨其他報警。當時要注意辨別。