如何利用opencv計算圖像畸變系數(shù)，并進行校正與攝像機標定？如果圖像已知，相機如何通過相機校準失真？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進行標定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。一般是

如何利用opencv計算圖像畸變系數(shù)，并進行校正與攝像機標定？

如果圖像已知，相機如何通過相機校準失真？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進行標定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。

一般是找出物體的邊緣應該是一條直線，在上面取一些點，根據(jù)這些點，圖像中物體的邊緣又會被校正成一條直線。簡而言之，就是運用直線是直線的原理。2目前，張正友在1998年提出的最常用的標定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過二維標定板（平面標定板）對相機進行標定，并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓練集進行校準。當然，他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲?；儏?shù)只是張正友相機標定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機盡可能接近針孔相機模型，使相機的直線在成像時保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當然，有兩種情況。例如，圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦？仍然可以校準嗎？答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是，這需要至少兩個圖像，必須在短時間內(nèi)由同一臺相機拍攝。

用opencv的程序做攝像機標定，需要輸入什么參數(shù)？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機如何通過攝像機校準失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進行標定?？傊?，它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標定相機。它沒有根據(jù)表面上的訓練集進行校準。3:畸變參數(shù)只是標定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機盡可能接近針孔相機模型，使相機的直線在成像時保持直線。

如何利用opencv計算圖像畸變系數(shù)，并進行校正與攝像機標定？

如果你有一個基準圖，你可以用這個基準圖作為校正的基準：首先用cpselect工具選擇控制點，然后用cp2tform計算校正模型，最后用imtransform對圖像進行校正。有關(guān)具體用法，請參見幫助中的示例