控制算法分為模糊PID控制算法和自適應(yīng)控制算法。其特點(diǎn)如下：模糊PID控制算法的特點(diǎn)：1。簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，特別適用于非線性、時(shí)變、時(shí)滯、不完全模型系統(tǒng)的控制。2它不依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型

控制算法分為模糊PID控制算法和自適應(yīng)控制算法。其特點(diǎn)如下：模糊PID控制算法的特點(diǎn)：1。簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，特別適用于非線性、時(shí)變、時(shí)滯、不完全模型系統(tǒng)的控制。2它不依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。三?？刂坡捎脕砻枋鱿到y(tǒng)變量之間的關(guān)系。4算法是對(duì)問題解決方案的準(zhǔn)確而完整的描述。它是一系列解決問題的明確指示。算法代表了系統(tǒng)地解決問題的策略和機(jī)制。也就是說，對(duì)于一定的標(biāo)準(zhǔn)輸入，它可以在有限的時(shí)間內(nèi)得到所需的輸出。如果一個(gè)算法有缺陷或不適合某個(gè)問題，執(zhí)行該算法將不能解決問題。不同的算法可能使用不同的時(shí)間、空間或效率來完成相同的任務(wù)。算法的優(yōu)缺點(diǎn)可以用空間復(fù)雜度和時(shí)間復(fù)雜度來衡量。形式算法的概念部分來自于Hilbert提出的解決決策問題的嘗試，然后形成于定義有效可計(jì)算性或有效方法的嘗試。這些嘗試包括庫爾特·戈德爾、雅克·赫布蘭德和斯蒂芬·科爾·克萊因在1930年、1934年和1935年提出的遞歸函數(shù)，阿隆佐·丘奇在1936年提出的lambda微積分，埃米爾·萊昂·波斯特在1936年提出的公式1和艾倫·圖靈在1937年提出的圖靈機(jī)。即使在目前，仍然有一些情況下，直觀的想法很難被定義為正式的算法。

特點(diǎn)：有限性、精確性、輸入項(xiàng)、輸出項(xiàng)、可行性

數(shù)學(xué)對(duì)計(jì)算機(jī)算法編程非常重要。我將主要從以下兩個(gè)方面來解釋為什么它如此重要

數(shù)學(xué)和算法編程需要很強(qiáng)的邏輯思維能力。程序代碼的邏輯結(jié)構(gòu)、連接方式和處理方式需要較強(qiáng)的邏輯思維能力。如果你學(xué)好數(shù)學(xué)，有很強(qiáng)的邏輯思維能力，你通常會(huì)對(duì)算法編程有更深的理解。

這應(yīng)該是為什么數(shù)學(xué)和算法編程更相關(guān)的一個(gè)重要原因。無論是計(jì)算機(jī)的底層還是底層，數(shù)學(xué)知識(shí)都處處體現(xiàn)。例如，計(jì)算機(jī)底層的二進(jìn)制、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的梯度求導(dǎo)、SVD分解、張量分解、PCA特征值、優(yōu)化問題、密碼學(xué)的大數(shù)分解、概率圖模型等都與數(shù)學(xué)有著密切的關(guān)系。我舉兩個(gè)例子來實(shí)現(xiàn)

代碼實(shí)現(xiàn)如下

代碼比（float）（1.0/sqrt（x））快4倍，計(jì)算性能有了質(zhì)的飛躍。為此，專門有一篇論文《快速平方根逆》來解釋這段代碼的數(shù)學(xué)原理。感興趣的同學(xué)可以找這篇文章學(xué)習(xí)。

如果不直接使用數(shù)學(xué)知識(shí)和搜索，時(shí)間復(fù)雜度為O（n），效率較低，很難按照目前的計(jì)算機(jī)水平進(jìn)行計(jì)算。如果我們知道Brahmagupta–Fibonacci恒等式、Pollard-Rho分解法、二次同余方程的解、歐氏除法等數(shù)學(xué)知識(shí)，那么求解這個(gè)問題的時(shí)間復(fù)雜度就大大降低，結(jié)果保證在0.2秒之內(nèi)。

如果工作是算法崗位，數(shù)學(xué)更重要，因?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、NLP等方向的基本原理基本上都離不開數(shù)學(xué)。

控制算法有哪些？

算法應(yīng)具有以下五個(gè)重要特征：

1。有限性：一個(gè)算法必須保證在執(zhí)行有限步之后完成；

2。準(zhǔn)確性：算法的每一步都必須有一個(gè)精確的定義；

3。輸入：一個(gè)算法有0個(gè)或多個(gè)輸入來描述操作對(duì)象的初始條件。所謂的0輸入意味著算法本身設(shè)置初始條件；

4。輸出：一個(gè)算法有一個(gè)或多個(gè)輸出來反映處理輸入數(shù)據(jù)的結(jié)果。沒有輸出算法是沒有意義的；

5?？尚行裕涸瓌t上，該算法運(yùn)行準(zhǔn)確，只需人用紙和筆做有限的操作即可完成