opencv物體檢測(cè) opencv中檢測(cè)圓的方法?
opencv中檢測(cè)圓的方法?總體思路如下,可以改進(jìn):1。基于Hough變換的圓檢測(cè)2。對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)圓的顏色進(jìn)行直方圖分析,取概率最大的顏色作為該圓的顏色信息3。將檢測(cè)到的所有圓的顏色與參考對(duì)象(球)
opencv中檢測(cè)圓的方法?
總體思路如下,可以改進(jìn):
1?;贖ough變換的圓檢測(cè)
2。對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)圓的顏色進(jìn)行直方圖分析,取概率最大的顏色作為該圓的顏色信息
3。將檢測(cè)到的所有圓的顏色與參考對(duì)象(球)的顏色信息進(jìn)行比較,取最近的一個(gè)進(jìn)行跟蹤
經(jīng)過(guò)Hough變換后的圓是一個(gè)三元素的浮點(diǎn)向量(x,y,radius)。
圓[i][0]和圓[i][1]分別表示第i個(gè)圓的前兩個(gè)元素,即中心坐標(biāo)。您應(yīng)該能夠在二維數(shù)組中存儲(chǔ)兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。但是圖像中的一般坐標(biāo)是整數(shù),所以可以進(jìn)行以下變換:cvround(circles[i][0])。
opencv怎么讓檢測(cè)的角點(diǎn)之間等距?
Cvcapture//從攝像機(jī)獲取視頻
如果(!Capture)//如果采集失敗
fprintf//輸出錯(cuò)誤消息
getchar()//獲取輸入字符
return-1//return-1
cvnamedwindow//命名一個(gè)窗口,原始大小
cvscalar//定義兩個(gè)組
iplimage//創(chuàng)建兩個(gè)新圖像,大小為640*480,一個(gè)3通道顏色和一個(gè)灰度
同時(shí)(1)//Loop
iplimage*frame//獲取攝像機(jī)的一幀
如果條件語(yǔ)句如上
cvcvtcolor cvu◎bgr2hsv獲取的圖像從BGR模式轉(zhuǎn)換為HSV顏色模式
cvinranges檢測(cè)轉(zhuǎn)換后的HSV圖像的灰度是否在定義的2個(gè)數(shù)組的范圍內(nèi)
opencv代碼詳解(探測(cè)紅色圓形并標(biāo)注)?
應(yīng)用程序場(chǎng)景尚未解釋,因此某些細(xì)節(jié)可能無(wú)法完全滿足項(xiàng)目的要求。首先,你的相機(jī)分辨率不是很高,而且球會(huì)顯得小得多,所以基于紋理的識(shí)別方法很難實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榫€會(huì)被壓,而且線是白色的,所以簡(jiǎn)單的顏色通道和邊緣圓識(shí)別會(huì)有問(wèn)題。因此,建議先對(duì)原始圖像進(jìn)行銳化處理。銳化方法有很多種,因?yàn)橹挥星驂壕€的情況需要銳化,所以建議采用指數(shù)銳化和拉普拉斯銳化來(lái)滿足項(xiàng)目的需要,提高白色高像素區(qū)域的分辨率。之后,可以進(jìn)行邊緣檢測(cè)并推薦canny。你需要考慮一下門檻。銳化后,分割閾值10應(yīng)該是相似的。之后,圓檢測(cè)應(yīng)該能夠找到球所在的區(qū)域。如果檢測(cè)到多個(gè)區(qū)域,需要編寫自己的算法根據(jù)情況進(jìn)行區(qū)分。其中一個(gè)重要的問(wèn)題是邊緣檢測(cè)通常需要事先進(jìn)行模糊運(yùn)算,因此建議不使用模糊算法直接進(jìn)行邊緣檢測(cè)。以上想法都是比較常規(guī)的想法,還有兩種比較巧妙的方法,應(yīng)該也能滿足你的要求。光線是從上面照射的,所以大致的方向可以由陰影決定。這是一個(gè)思路,不會(huì)重復(fù)。第二,如果你的球可以保證它有黑暗的模式,它可以直接灰化和二值化大津方法。球中間會(huì)有斑點(diǎn)。通過(guò)這個(gè)點(diǎn),我們可以通過(guò)連接域來(lái)準(zhǔn)確地識(shí)別和定位球。第一種方法肯定能很好地解決這個(gè)問(wèn)題。后兩種方法需要查看您的應(yīng)用程序場(chǎng)景。如果你有任何問(wèn)題,可以給我發(fā)個(gè)私人信息。我最近沒(méi)有工作,也不是很忙。手動(dòng)分線,下面是原話的答案。如果你想給問(wèn)題添加一個(gè)樣本圖像,你不能知道紋理、分辨率、顏色、陰影、應(yīng)用場(chǎng)景等等。你只能得到直徑稍寬一點(diǎn)的信息。沒(méi)辦法討論。
Opencv識(shí)別系統(tǒng)的思路?
這取決于你的目的。比如說(shuō)現(xiàn)在的車這么先進(jìn)好用,你還需要了解變速箱的原理嗎?這取決于你的目的。如果只是普通駕駛,你不需要知道。如果你是一個(gè)機(jī)械師,你必須理解。如果你是一個(gè)汽車制造商的工程師,你必須對(duì)它非常了解。簡(jiǎn)言之,這取決于具體的需要。