PID調(diào)節(jié)器中比例、積分、微分各自的作用是什么？比例P的作用是消除誤差。值越大，速度越快。積分I的作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。微分D的作用是提前預(yù)測系統(tǒng)的變化趨勢，減少超調(diào)量。比例積分調(diào)節(jié)器比例度大能使

PID調(diào)節(jié)器中比例、積分、微分各自的作用是什么？

比例P的作用是消除誤差。值越大，速度越快。積分I的作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。微分D的作用是提前預(yù)測系統(tǒng)的變化趨勢，減少超調(diào)量。

比例積分調(diào)節(jié)器比例度大能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高？為什么？

比例積分調(diào)節(jié)器可以看作是粗調(diào)的比例效應(yīng)和精調(diào)的積分效應(yīng)。比例度越大，比例效應(yīng)越強，積分效應(yīng)越弱。當它增加到某一點時，它類似于純比例調(diào)節(jié)器。比例調(diào)節(jié)器能快速克服擾動的影響，穩(wěn)定系統(tǒng)