軟件開發(fā)有前途嗎？人才短缺，前景無限。如何實(shí)現(xiàn)三維重建可視化？根據(jù)您的需要，您應(yīng)該使用雙目攝像機(jī)獲取連續(xù)的rgbd數(shù)據(jù)。您需要完成的任務(wù)包括相機(jī)運(yùn)動(dòng)估計(jì)（相機(jī)當(dāng)前三維坐標(biāo)系與用戶定義的世界坐標(biāo)系之間的

軟件開發(fā)有前途嗎？

人才短缺，前景無限。

如何實(shí)現(xiàn)三維重建可視化？

根據(jù)您的需要，您應(yīng)該使用雙目攝像機(jī)獲取連續(xù)的rgbd數(shù)據(jù)。您需要完成的任務(wù)包括相機(jī)運(yùn)動(dòng)估計(jì)（相機(jī)當(dāng)前三維坐標(biāo)系與用戶定義的世界坐標(biāo)系之間的位移關(guān)系）、點(diǎn)云融合（將當(dāng)前幀三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為用戶定義的世界坐標(biāo)系，并融合和刪除冗余點(diǎn)），點(diǎn)云三角剖分（離散三點(diǎn)生成網(wǎng)絡(luò)）介紹了粘貼紋理（將RGB圖像紋理信息粘貼到三維模型）的步驟。

當(dāng)您談到多個(gè)RGB圖像的三維重建時(shí)，它被稱為運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。重建對(duì)象（通常是一些玩具和小物體）的三維重建需要從不同的角度采集大量的RGB圖像（幾十張甚至幾百張），但模型具有一定的尺度。很明顯，你不能滿足這種戶外場景的需要。

現(xiàn)有的開源解決方案如kinectfusion、elastic fusion和bundlefusion與您的需求類似。然而，高精度的rgbd相機(jī)用于獲取深度數(shù)據(jù)。不幸的是，這些相機(jī)不能在戶外使用。另外，這些方案只能重建室內(nèi)靜態(tài)的小場景

建議先閱讀一些綜述性的文章來學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)

OpenGL和PCL有不同的側(cè)重點(diǎn)。OpenGL主要顯示點(diǎn)云等數(shù)據(jù)，并主要提供底層功能，PCL主要研究點(diǎn)云分類、曲面重建等點(diǎn)云處理算法。點(diǎn)云顯示只是PCL的功能之一。PCL中的點(diǎn)云可視化是封裝OpenGL的VTK庫。綜上所述，VTK在處理點(diǎn)云方面是非常強(qiáng)大的。