pid控制的作用 大數(shù)據(jù)如何跟蹤人的軌跡?
大數(shù)據(jù)如何跟蹤人的軌跡?在自動控制系統(tǒng)中,從手動切換到自動時,必須能夠?qū)崿F(xiàn)自動跟蹤,即從手動切換到自動時,PID的輸出等于手動閥位的值,然后用采樣周期進行自動控制,所以系統(tǒng)應該能夠采樣兩個信號種類:手
大數(shù)據(jù)如何跟蹤人的軌跡?
在自動控制系統(tǒng)中,從手動切換到自動時,必須能夠?qū)崿F(xiàn)自動跟蹤,即從手動切換到自動時,PID的輸出等于手動閥位的值,然后用采樣周期進行自動控制,所以系統(tǒng)應該能夠采樣兩個信號種類:手動位值中的自動/手動狀態(tài)和閥位。
1. 在手動操作的情況下,控制器的輸出跟蹤執(zhí)行器的反饋。
2. PID控制器的輸入應有執(zhí)行器的反饋值。
3. 在手動操作的情況下,控制器的設定值跟蹤調(diào)節(jié)量的測量值。