什么是系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 相對(duì)穩(wěn)定性和絕對(duì)穩(wěn)定性
時(shí)域分析定義:是指控制系統(tǒng)在一定的輸入下,根據(jù)時(shí)域表達(dá)式輸出,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。時(shí)域分析的特點(diǎn):時(shí)域分析是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析的直接方法,因此時(shí)域分析具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)輸出的時(shí)域
時(shí)域分析定義:是指控制系統(tǒng)在一定的輸入下,根據(jù)時(shí)域表達(dá)式輸出,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
時(shí)域分析的特點(diǎn):時(shí)域分析是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析的直接方法,因此時(shí)域分析具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)輸出的時(shí)域表示可以通過(guò)微分方程或傳遞函數(shù)得到。當(dāng)系統(tǒng)初始值為零時(shí),通常采用傳遞函數(shù)間接評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能。具體地說(shuō),根據(jù)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)分析了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。這也稱為復(fù)頻域分析。線性微分方程解時(shí)域分析的實(shí)質(zhì)是:系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)前的過(guò)程稱為暫態(tài)過(guò)程。瞬態(tài)分析是分析瞬態(tài)過(guò)程中輸出響應(yīng)的各種運(yùn)動(dòng)特性。理論上,只有當(dāng)時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí),才會(huì)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過(guò)程,但這在工程上顯然是不可能的。在工程中,只討論輸入作用加一段時(shí)間的暫態(tài)過(guò)程。在此期間,主要的暫態(tài)性能指標(biāo)得到反映。