三維坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)矩陣 右手定則坐標(biāo)系哪里旋轉(zhuǎn)為正?
右手定則坐標(biāo)系哪里旋轉(zhuǎn)為正?在三維坐標(biāo)系中,Z軸的正方向根據(jù)右手法則確定。右手法則還決定了三維空間中任何坐標(biāo)軸的正旋轉(zhuǎn)方向。要標(biāo)記X、y和Z軸的正方向,請將右手放在屏幕上,將拇指指向X軸的正方向。伸出
右手定則坐標(biāo)系哪里旋轉(zhuǎn)為正?
在三維坐標(biāo)系中,Z軸的正方向根據(jù)右手法則確定。右手法則還決定了三維空間中任何坐標(biāo)軸的正旋轉(zhuǎn)方向。
要標(biāo)記X、y和Z軸的正方向,請將右手放在屏幕上,將拇指指向X軸的正方向。伸出食指和中指,食指指向Y軸的正方向,中指所指方向?yàn)閆軸的正方向。
要確定軸的正旋轉(zhuǎn)方向,請將右手拇指指向軸的正方向并彎曲手指。那么手指所指示的方向就是軸的正旋轉(zhuǎn)方向。