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三維坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換公式 三維坐標(biāo)系求變換矩陣?

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三維坐標(biāo)系求變換矩陣?

三維坐標(biāo)系變換?

在三維坐標(biāo)系中,一般用于:1。最基本的笛卡爾直角坐標(biāo)系(x,y,z)

2。球面坐標(biāo)系(R,φ,θ)。R是點(diǎn)到原點(diǎn)的距離。φ是從正z軸到XY平面上點(diǎn)和原點(diǎn)之間的直線的角度。θ是點(diǎn)和原點(diǎn)之間的直線與z軸的正方向之間的角度。

3. 在柱坐標(biāo)(R,φ,z)中,R和φ與球坐標(biāo)相同,z是點(diǎn)的坐標(biāo)。

在三維坐標(biāo)系中,Z軸的正方向根據(jù)右手法則確定。右手法則還決定了三維空間中任何坐標(biāo)軸的正旋轉(zhuǎn)方向。要標(biāo)記X、y和Z軸的正方向,請將右手背對著屏幕,并將拇指指向X軸的正方向。伸出食指和中指,如右圖所示。食指指向Y軸的正方向,中指指示的方向是Z軸的正方向。

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擴(kuò)展數(shù)據(jù):

在原點(diǎn)相交的兩個數(shù)字軸構(gòu)成平面輻射坐標(biāo)系。如果兩個軸上的測量單位相等,則徑向坐標(biāo)系稱為笛卡爾坐標(biāo)系。兩個數(shù)軸相互垂直的笛卡爾坐標(biāo)系稱為笛卡爾直角坐標(biāo)系,否則稱為笛卡爾斜坐標(biāo)系。

三維笛卡爾坐標(biāo)(x,y,z)是三維笛卡爾坐標(biāo)系中點(diǎn)的表達(dá)式,其中x,y,z是x,y,z軸的坐標(biāo)值,這些軸具有公共零點(diǎn),并且相互正交。

球坐標(biāo)系由三個維度組成:到原點(diǎn)的距離、方位角和仰角。球坐標(biāo)(ρ,θ,φ)是球坐標(biāo)中點(diǎn)的表達(dá)式。

假設(shè)P(x,y,z)是空間中的一個點(diǎn),那么點(diǎn)P也可以由這三個序數(shù)R,φ,θ確定,其中R是原點(diǎn)O和點(diǎn)P之間的距離,θ是有向線段和z軸正方向之間的角度,φ是從X軸到Z軸正方向逆時針方向有向線段的角度,其中m是點(diǎn)P在xoy平面上的投影。

這三個數(shù)字R、φ和θ稱為P點(diǎn)的球坐標(biāo),其中R、φ和θ的變化范圍為R∈[0,∞)、φ∈[0,2π]和θ∈[0,π]。R=常數(shù),即以原點(diǎn)為中心的球體;θ=常數(shù),即以原點(diǎn)為頂點(diǎn)和z軸的錐面;φ=常數(shù),即通過z軸的半平面。其中x=rsinθcosφy=rsinθsinφz=RCOsθ

1。首先,單擊桌面快捷方式打開AutoCAD 2014簡體中文軟件。2然后,通過菜單欄“文件”和“打開”選項,“選擇文件”對話框加載三維模型。三。然后找到[workspace]選項的位置。一個是左上角的“工作區(qū)”下拉框。4另一個是右下角的“切換工作空間”按鈕,它將工作空間設(shè)置為“草圖和注釋”。5然后將繪圖區(qū)域中的[view control]設(shè)置為[top view]。6然后將繪圖區(qū)域中的視覺樣式控件設(shè)置為“二維線框”。7最后,將三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo)的效果如圖所示。