pid比例積分算法，用pwm輸出控制電機，如何測試pid調(diào)節(jié)后的波形圖？首先要熟悉自己的單片機或其他控制芯片的硬件資源和性能，確定控制精度，然后通過算法將采樣值PID轉(zhuǎn)換成PWM占空比輸出。PID控制

pid比例積分算法，用pwm輸出控制電機，如何測試pid調(diào)節(jié)后的波形圖？

首先要熟悉自己的單片機或其他控制芯片的硬件資源和性能，確定控制精度，然后通過算法將采樣值PID轉(zhuǎn)換成PWM占空比輸出。

PID控制將輸入進(jìn)行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？

我只說PID控制是一個經(jīng)典的閉環(huán)控制算法。它的目的是將反饋信號值和目標(biāo)值之間的差距消除到最小。因此，可以說它總是動態(tài)的，所以不僅輸出值總是變化的，而且輸入反饋值也是不斷變化的！只有達(dá)到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會感覺穩(wěn)定

！再多一點，您可以更仔細(xì)地了解PID算法。它是實際值和目標(biāo)值之間的差距。你需要動態(tài)跟蹤差距并做出預(yù)測。預(yù)測的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對象是可以影響目標(biāo)值的對象！