自動導(dǎo)向軌道系統(tǒng)名詞解釋？20世紀90年代末，日本MAC公司開發(fā)了基于陀螺慣性原理的盾構(gòu)掘進制導(dǎo)系統(tǒng)，英國zed公司開發(fā)了zed盾構(gòu)掘進制導(dǎo)系統(tǒng)。由于陀螺儀不適合盾構(gòu)慢動狀態(tài)，在zed產(chǎn)品換站過程中需

自動導(dǎo)向軌道系統(tǒng)名詞解釋？

20世紀90年代末，日本MAC公司開發(fā)了基于陀螺慣性原理的盾構(gòu)掘進制導(dǎo)系統(tǒng)，英國zed公司開發(fā)了zed盾構(gòu)掘進制導(dǎo)系統(tǒng)。

由于陀螺儀不適合盾構(gòu)慢動狀態(tài)，在zed產(chǎn)品換站過程中需要人工計算，不適合現(xiàn)場需要。因此，這兩種制度已被市場淘汰。之后，德國VMT公司開發(fā)了基于激光電子探測技術(shù)的VMT盾構(gòu)隧道制導(dǎo)系統(tǒng)，日本微積分車間開發(fā)了基于光學(xué)棱鏡測量技術(shù)的robtec盾構(gòu)隧道自動制導(dǎo)系統(tǒng)。前者是將激光束照射到放置在盾構(gòu)機上的特殊電子目標上，測量激光束與目標的位置關(guān)系，進而計算盾構(gòu)機的姿態(tài)。后者是通過測量設(shè)置在盾構(gòu)機固定位置的幾個棱鏡的絕對坐標，根據(jù)棱鏡與盾構(gòu)機切口和盾尾的相對位置關(guān)系，計算盾構(gòu)機的位置和姿態(tài)。兩種系統(tǒng)的共同特點是：充分利用現(xiàn)代計算機、信息和測量技術(shù)，結(jié)合盾構(gòu)施工技術(shù)，使所研制系統(tǒng)的測量精度滿足盾構(gòu)姿態(tài)連續(xù)檢測的要求。二者的區(qū)別在于：VMT系統(tǒng)的激光總是落在定制的目標上，目標測量和數(shù)據(jù)處理的周期約為1s，robtec系統(tǒng)循環(huán)檢測盾構(gòu)內(nèi)不同位置的標準棱鏡，巡邏檢測周期超過40s。