自動(dòng)導(dǎo)向軌道系統(tǒng)名詞解釋？20世紀(jì)90年代末，日本MAC公司開(kāi)發(fā)了基于陀螺慣性原理的盾構(gòu)掘進(jìn)制導(dǎo)系統(tǒng)，英國(guó)zed公司開(kāi)發(fā)了zed盾構(gòu)掘進(jìn)制導(dǎo)系統(tǒng)。由于陀螺儀不適合盾構(gòu)慢動(dòng)狀態(tài)，在zed產(chǎn)品換站過(guò)程中需

自動(dòng)導(dǎo)向軌道系統(tǒng)名詞解釋？

20世紀(jì)90年代末，日本MAC公司開(kāi)發(fā)了基于陀螺慣性原理的盾構(gòu)掘進(jìn)制導(dǎo)系統(tǒng)，英國(guó)zed公司開(kāi)發(fā)了zed盾構(gòu)掘進(jìn)制導(dǎo)系統(tǒng)。

由于陀螺儀不適合盾構(gòu)慢動(dòng)狀態(tài)，在zed產(chǎn)品換站過(guò)程中需要人工計(jì)算，不適合現(xiàn)場(chǎng)需要。因此，這兩種制度已被市場(chǎng)淘汰。之后，德國(guó)VMT公司開(kāi)發(fā)了基于激光電子探測(cè)技術(shù)的VMT盾構(gòu)隧道制導(dǎo)系統(tǒng)，日本微積分車間開(kāi)發(fā)了基于光學(xué)棱鏡測(cè)量技術(shù)的robtec盾構(gòu)隧道自動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng)。前者是將激光束照射到放置在盾構(gòu)機(jī)上的特殊電子目標(biāo)上，測(cè)量激光束與目標(biāo)的位置關(guān)系，進(jìn)而計(jì)算盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)。后者是通過(guò)測(cè)量設(shè)置在盾構(gòu)機(jī)固定位置的幾個(gè)棱鏡的絕對(duì)坐標(biāo)，根據(jù)棱鏡與盾構(gòu)機(jī)切口和盾尾的相對(duì)位置關(guān)系，計(jì)算盾構(gòu)機(jī)的位置和姿態(tài)。兩種系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是：充分利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、信息和測(cè)量技術(shù)，結(jié)合盾構(gòu)施工技術(shù)，使所研制系統(tǒng)的測(cè)量精度滿足盾構(gòu)姿態(tài)連續(xù)檢測(cè)的要求。二者的區(qū)別在于：VMT系統(tǒng)的激光總是落在定制的目標(biāo)上，目標(biāo)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理的周期約為1s，robtec系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)盾構(gòu)內(nèi)不同位置的標(biāo)準(zhǔn)棱鏡，巡邏檢測(cè)周期超過(guò)40s。