PID控制將輸入進(jìn)行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎？PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號(hào)值與目標(biāo)值之間的差距最小。因此，可以說它總是動(dòng)態(tài)的，

PID控制將輸入進(jìn)行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎？

PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號(hào)值與目標(biāo)值之間的差距最小。因此，可以說它總是動(dòng)態(tài)的，所以不僅輸出值總是變化的，而且輸入反饋值也是不斷變化的！只有達(dá)到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會(huì)感覺穩(wěn)定

！再多一點(diǎn)，您可以更仔細(xì)地了解PID算法。它是實(shí)際值和目標(biāo)值之間的差距。你需要?jiǎng)討B(tài)跟蹤差距并做出預(yù)測(cè)。預(yù)測(cè)的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對(duì)象是可以影響目標(biāo)值的對(duì)象

PID怎么應(yīng)用到實(shí)際控制系統(tǒng)？

如何使用PID？

1. PID參數(shù)自整定控制器可以選擇外部給定（或閥位）的控制功能。它可以代替伺服放大器直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如閥門等）。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換。在從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)，采用近似方法實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)之間的平滑切換。

2. PID參數(shù)自整定控制器可以隨意改變儀表的輸入信號(hào)類型。采用最新的無(wú)跳線技術(shù)，通過設(shè)置儀器的內(nèi)部參數(shù)，可以將儀器從一個(gè)輸入信號(hào)切換到另一個(gè)輸入信號(hào)。

3. PID參數(shù)自整定控制器可選擇一個(gè)模擬量控制輸出（或開關(guān)量控制輸出、繼電器和可控硅正反轉(zhuǎn)控制）和一個(gè)模擬量傳輸輸出，可應(yīng)用于各種測(cè)控場(chǎng)合。用途：1。采用PID控制實(shí)現(xiàn)壓力、溫度、流量和液位控制器?？删幊炭刂破鳎≒LC）實(shí)現(xiàn)PID控制功能。上位機(jī)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)PID控制；

4?？删幊炭刂破鳎≒LC）利用其閉環(huán)控制模塊實(shí)現(xiàn)PID控制。

怎樣通過pid輸出值來(lái)控制實(shí)際的系統(tǒng)？

1. 時(shí)間應(yīng)該是固定的，但根據(jù)控制器的不同，有時(shí)最好不要中斷，因?yàn)橛?jì)算時(shí)間長(zhǎng)會(huì)影響程序的運(yùn)行。。。

2. PID的采樣周期和計(jì)算周期可以相等也可以不等。采樣周期可以說是數(shù)據(jù)的更新時(shí)間，計(jì)算周期可以說是PID計(jì)算和輸出控制信號(hào)的時(shí)間。有時(shí)，采樣值可以被多次平均以濾波該波，然后再次輸出控制信號(hào)。此時(shí)，兩者并不相等。如何確定取決于系統(tǒng)。似乎有一個(gè)選擇的公式，但我覺得實(shí)際的系統(tǒng)無(wú)法計(jì)算，所以我不記得了。如果電機(jī)控制一般是5ms，10ms，20ms，有這些。。。如果溫度得到控制，大約需要半分鐘。。。。

3. 我不知道怎么問你這個(gè)問題。在編寫時(shí)，將積分時(shí)間、微分時(shí)間等積分到PID的三個(gè)參數(shù)中。積分消除了靜態(tài)誤差和微分控制提前，這可以減少超調(diào)。