手眼標定算法原理？由于攝像機知道像素坐標，機械手是空間坐標系，所以手眼標定就是得到像素坐標系和空間機械手坐標系之間的坐標變換關(guān)系。在實際控制中，攝像機檢測到目標在圖像中的像素位置后，通過標定的坐標變換

手眼標定算法原理？

由于攝像機知道像素坐標，機械手是空間坐標系，所以手眼標定就是得到像素坐標系和空間機械手坐標系之間的坐標變換關(guān)系。在實際控制中，攝像機檢測到目標在圖像中的像素位置后，通過標定的坐標變換矩陣將攝像機的像素坐標變換為機械手的空間坐標系，然后根據(jù)機械手坐標系計算出每臺電機應(yīng)該如何運動，從而控制機械手到達指定的位置

我想測量激光光斑在平面上的中心位置，這樣我們就不必考慮Z坐標了。目前，僅采用透視變換，標定后的絕對誤差約為10微米或20微米，而我要測量的是3微米或4微米。我覺得這是無法衡量的。誤差大于要測量的長度。經(jīng)過標定，粗略計算，圖像上一個像素差的距離換算成實際距離約為10微米。。

opencv里的標定精度怎么樣？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機如何通過攝像機校準失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進行標定?？傊?，它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標定相機。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進行校準。3:畸變參數(shù)只是標定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機盡可能接近針孔相機模型，使相機的直線在成像時保持直線。