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mems陀螺儀 陀螺儀保持不倒的物理學(xué)原理是什么?還有陀螺儀有哪些方面的應(yīng)用?

陀螺儀保持不倒的物理學(xué)原理是什么?還有陀螺儀有哪些方面的應(yīng)用?陀螺儀不掉下來(lái)的原因是陀螺儀在旋轉(zhuǎn)并且有角動(dòng)量。所以我們得到第一個(gè)結(jié)論:1。如果頂端停止轉(zhuǎn)動(dòng),它就會(huì)掉下來(lái)。為什么不旋轉(zhuǎn)的陀螺儀會(huì)墜落?原

陀螺儀保持不倒的物理學(xué)原理是什么?還有陀螺儀有哪些方面的應(yīng)用?

陀螺儀不掉下來(lái)的原因是陀螺儀在旋轉(zhuǎn)并且有角動(dòng)量。所以我們得到第一個(gè)結(jié)論:1。如果頂端停止轉(zhuǎn)動(dòng),它就會(huì)掉下來(lái)。

為什么不旋轉(zhuǎn)的陀螺儀會(huì)墜落?原因是:2。重力使頂部下降。

有了以上兩個(gè)基本知識(shí),我們就可以詳細(xì)談?wù)劻恕H绻行┳x者學(xué)過(guò)物理系的理論力學(xué)或分析力學(xué),那么問(wèn)題就很簡(jiǎn)單了。

旋轉(zhuǎn)陀螺儀具有角動(dòng)量,角動(dòng)量是矢量。如果陀螺儀落下,角動(dòng)量矢量的方向就會(huì)改變。你需要改變這個(gè)角動(dòng)量,你需要一點(diǎn)時(shí)間。從基本量綱分析可以看出,角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于矩。

我們來(lái)看看重力矩是如何影響螺旋角動(dòng)量的。

通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)分析,可以看出重力矩可以改變螺旋旋轉(zhuǎn)的角動(dòng)量方向,使整個(gè)陀螺儀進(jìn)動(dòng)。所以,我們可以看到陀螺儀在旋轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)。重力就是這么做的,但重力不能做功。

我們通常說(shuō)角動(dòng)量守恒定律是在沒(méi)有外力矩的情況下,角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于零。對(duì)于陀螺儀,角動(dòng)量不守恒,因?yàn)橛兄亓?,所以角?dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于重力矩。只要你學(xué)一點(diǎn)數(shù)學(xué),你就能理解這一點(diǎn)。但重力力矩并不能使陀螺儀翻滾,它只能改變角動(dòng)量的方向。

陀螺儀廣泛應(yīng)用于飛機(jī)和潛艇。它可以用來(lái)導(dǎo)航。陀螺儀還可以用來(lái)測(cè)量角度、經(jīng)度和緯度,應(yīng)用廣泛。

陀螺儀的本質(zhì)是一個(gè)剛體。剛體運(yùn)動(dòng)的一般規(guī)律可參照歐拉剛體運(yùn)動(dòng)方程??梢詤⒖嫉拿前⒅Z德的《理論力學(xué)的數(shù)學(xué)方法》——這本書(shū)用微分幾何和拓?fù)鋵W(xué)分析剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)陀螺儀的描述也非常深刻。

光學(xué)陀螺儀原理?

陀螺儀的意思是“旋轉(zhuǎn)指示器”,它是一種對(duì)角速率和角偏差敏感的傳感器。光纖陀螺儀是一種廣義的陀螺儀,是根據(jù)現(xiàn)代物理學(xué)原理制作的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。激光陀螺是光纖陀螺的一種。激光陀螺是一種無(wú)質(zhì)量光學(xué)陀螺。利用環(huán)形激光器在慣性空間中旋轉(zhuǎn)時(shí)正、負(fù)光束頻率差的影響,測(cè)量敏感物體相對(duì)于慣性空間的角速度或旋轉(zhuǎn)角。物理定律證明了這一點(diǎn)。對(duì)稱物體高速繞對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)時(shí),具有大的角動(dòng)量和大的慣性,并具有保持旋轉(zhuǎn)方向不變的特點(diǎn)。在外力矩等外界干擾的作用下,它會(huì)改變方向。但是,如果施加的外力矩時(shí)間很短,它可能會(huì)抖動(dòng)并保持方向不變。有時(shí),雖然外力矩不大,但作用時(shí)間長(zhǎng),也會(huì)改變方向。當(dāng)自行車車輪騎得很快時(shí),它繞著對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn),具有很大的角動(dòng)量和大慣性。它非常穩(wěn)定。即使人體左右擺動(dòng),也不會(huì)因?yàn)榕ぞ匦』驎r(shí)間短而影響自行車的穩(wěn)定性。如果自行車行駛緩慢,車輪轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,那么一個(gè)小的擾動(dòng)就會(huì)使它摔倒。這就是我們?cè)趲p峰時(shí)看到的。在航空航天中使用高速陀螺儀作為定向儀,比羅盤(pán)具有更強(qiáng)的抗電磁干擾能力。為了提高飛行穩(wěn)定性,飛行彈丸在膛內(nèi)提前旋轉(zhuǎn)。順便說(shuō)一句,大船不能轉(zhuǎn)得太快。你知道原因是什么嗎?大型船舶裝備有許多高速車輪。為了改變方向,它們需要很大的扭矩。如果它們轉(zhuǎn)得太快,這個(gè)力矩的反作用會(huì)毀壞機(jī)器。接下來(lái),我們來(lái)談?wù)勍勇輧x的原理:當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí),它不僅繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著垂直軸做一個(gè)圓錐運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō),頂部在一側(cè)繞其軸線“旋轉(zhuǎn)”,在另一側(cè)繞其垂直軸線“旋轉(zhuǎn)”。陀螺繞軸旋轉(zhuǎn)的速度決定了陀螺的擺角。旋轉(zhuǎn)越慢,擺動(dòng)角度越大,穩(wěn)定性越差;旋轉(zhuǎn)越快,擺動(dòng)角度越小,穩(wěn)定性越好。這和人們騎自行車的方式很相似。不同的是,一個(gè)是直線運(yùn)動(dòng),另一個(gè)是圓錐曲線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)陀螺儀高速旋轉(zhuǎn)時(shí),在重力偶的作用下,陀螺儀不會(huì)沿著重力偶的方向翻轉(zhuǎn),而是繞支點(diǎn)的垂直軸作圓錐運(yùn)動(dòng),這就是陀螺儀的工作原理。超高精度陀螺儀包括靜電陀螺儀、磁懸浮陀螺儀和液浮陀螺儀,其中靜電陀螺儀的精度最高。高精度陀螺儀有激光陀螺儀、光纖陀螺儀等,低精度陀螺儀有微機(jī)械陀螺儀。原來(lái),我不想回答。沒(méi)想到答案只是一群惡魔

高速陀螺儀的重力不會(huì)降低。我知道當(dāng)有人看了問(wèn)題中的圖片后,他可能會(huì)直觀地感覺(jué)到,“頂部怎么能不受重力影響而墜落呢?但是,事實(shí)并非如此。陀螺與平面的夾角可以用角動(dòng)量守恒來(lái)解釋,圓周運(yùn)動(dòng)可以用進(jìn)動(dòng)來(lái)解釋。這些問(wèn)題在經(jīng)典力學(xué)領(lǐng)域可以得到很好的解決。

我們知道當(dāng)一個(gè)物體旋轉(zhuǎn)時(shí),我們可以計(jì)算它的角動(dòng)量,這是一個(gè)矢量。由于空間的旋轉(zhuǎn)不變性,沒(méi)有外力矩,角動(dòng)量是不變的。

在問(wèn)題中給出的圖片中,頂部似乎沒(méi)有下降,但實(shí)際上下降的速度非常慢。也就是說(shuō),基座和重力一直在向陀螺儀施加力矩,但由于角動(dòng)量的存在,力矩每短時(shí)間只能使角動(dòng)量的方向發(fā)生輕微的變化(基本上垂直于陀螺儀表面)。當(dāng)角動(dòng)量特別大時(shí),重力產(chǎn)生的力矩相對(duì)較小,對(duì)陀螺儀的影響也很小,似乎沒(méi)有變化。

現(xiàn)在許多儀器使用陀螺儀來(lái)測(cè)量自己的旋轉(zhuǎn),使用這個(gè)原理。一些衛(wèi)星還使用陀螺儀來(lái)微調(diào)姿態(tài)。我以前回答過(guò)火箭姿態(tài)調(diào)整的問(wèn)題,有一個(gè)意見(jiàn)是使用陀螺儀。實(shí)際上,陀螺儀的調(diào)節(jié)能力與其質(zhì)量成正比?;鸺且环N“發(fā)射一公斤物體需要一公斤黃金”的運(yùn)載工具,它不會(huì)使用太重的陀螺儀,因此它不主要用于調(diào)整。

類似的例子是自行車。根據(jù)許多書(shū),自行車不能倒下來(lái)的原因是輪胎相當(dāng)于兩個(gè)陀螺儀,并且由于角動(dòng)量守恒而保持穩(wěn)定。但事實(shí)上,這是不對(duì)的。自行車輪胎的角動(dòng)量很小,對(duì)行駛幾乎沒(méi)有影響。還有科學(xué)家在輪子上安裝了反向運(yùn)動(dòng)的圓盤(pán),以抵消角動(dòng)量,但人還是可以保持平衡的。所以它實(shí)際上是人類操縱和控制的結(jié)果。