如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？如果圖像已知，相機(jī)如何通過相機(jī)校準(zhǔn)失真？1. 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。一

如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？

如果圖像已知，相機(jī)如何通過相機(jī)校準(zhǔn)失真？

1. 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線，在其上取一些點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)，將圖像中物體的邊緣重新校正成一條直線。簡而言之，就是運(yùn)用直線是直線的原理。

2. 目前，張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過二維標(biāo)定板（平面標(biāo)定板）對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。

當(dāng)然，他寫這篇文章不僅僅是為了糾正扭曲?；儏?shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。

消除失真的目的是使相機(jī)盡量接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。

當(dāng)然，有兩種情況。例如，圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦？仍然可以校準(zhǔn)嗎？

答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是，這需要至少兩個(gè)圖像，必須在短時(shí)間內(nèi)由同一臺相機(jī)拍攝。

如何利opencv校正鏡頭畸變？

拍照時(shí)，校正信息會寫入鏡頭固件并連接到raw。大多數(shù)分解的原始軟件都可以直接讀取它。JPG由機(jī)身校正

如果您有參考圖像，可以將此參考圖像作為校正的參考：首先用cpselect工具選擇控制點(diǎn)，然后用cp2tform計(jì)算校正模型，最后用imtransform對圖像進(jìn)行校正。有關(guān)具體用法，請參見幫助中的示例

如果您知道圖像，則不知道如何通過相機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定?？傊?，它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標(biāo)定相機(jī)。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3:畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。

如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？

這取決于你的目的。比如說現(xiàn)在的車這么先進(jìn)好用，你還需要了解變速箱的原理嗎？這取決于你的目的。如果只是普通駕駛，你不需要知道。如果你是一個(gè)機(jī)械師，你必須理解。如果你是一個(gè)汽車制造商的工程師，你必須對它非常了解。簡言之，這取決于具體的需要。

用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？

理想情況下，電壓波形應(yīng)為周期性標(biāo)準(zhǔn)正弦波，但由于電力系統(tǒng)中存在大量具有非線性阻抗特性的供、用電設(shè)備，這些設(shè)備向公用電網(wǎng)注入諧波電流或在公用電網(wǎng)中產(chǎn)生諧波電壓電網(wǎng)，即諧波源。諧波源使實(shí)際電壓波形偏離正弦波，稱為電壓正弦波失真。它通常以諧波為特征。電壓波形失真度是用電壓正弦波失真率，也稱為電壓諧波失真率來衡量的。

電壓諧波失真率表示為各諧波電壓均方根值與基波電壓均方根值之比的百分比。

電壓諧波失真率=√（U2*U2，U3*U3。。。Un*Un）*100%/U1

式中Un——n次諧波電壓的有效值，v

U1——基波電壓的有效值，v

如果圖像已知，攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校正失真？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。

一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線，在上面取一些點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)，圖像中物體的邊緣又會被校正成一條直線。簡而言之，就是運(yùn)用直線是直線的原理。2目前，張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過二維標(biāo)定板（平面標(biāo)定板）對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)然，他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲?；儏?shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當(dāng)然，有兩種情況。例如，圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦？仍然可以校準(zhǔn)嗎？答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是，這需要至少兩個(gè)圖像，必須在短時(shí)間內(nèi)由同一臺相機(jī)拍攝。