運(yùn)動(dòng)控制卡用什么編程？專業(yè)是學(xué)習(xí)控制，畢業(yè)后從事工業(yè)算法工作，接觸的主要是軌跡規(guī)劃算法、速度規(guī)劃。我經(jīng)常和伺服驅(qū)動(dòng)器打交道。運(yùn)動(dòng)控制的工程實(shí)現(xiàn)，主要是DSP的FPGA，上述算法都是在DSP上實(shí)現(xiàn)的。比

運(yùn)動(dòng)控制卡用什么編程？

專業(yè)是學(xué)習(xí)控制，畢業(yè)后從事工業(yè)算法工作，接觸的主要是軌跡規(guī)劃算法、速度規(guī)劃。我經(jīng)常和伺服驅(qū)動(dòng)器打交道。

運(yùn)動(dòng)控制的工程實(shí)現(xiàn)，主要是DSP的FPGA，上述算法都是在DSP上實(shí)現(xiàn)的。比如運(yùn)動(dòng)控制卡的核心芯片是DSP，很多工業(yè)產(chǎn)品都會(huì)有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，比如arm（操作系統(tǒng)）DSP（實(shí)時(shí)計(jì)算）FPGA。FPGA接收來(lái)自DSP的位置信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器（以及一些外部IO處理）。

驅(qū)動(dòng)器（通常為DSP和FPGA）將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為三相交流電，然后輸送至伺服電機(jī)。采用PID控制算法對(duì)電機(jī)進(jìn)行就地控制。

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