matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參？建議您從項(xiàng)目任務(wù)開始系統(tǒng)地學(xué)習(xí)，或直接根據(jù)機(jī)器視覺相關(guān)教科書進(jìn)行學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開始比較費(fèi)時(shí)。角點(diǎn)提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點(diǎn)坐標(biāo)。攝

matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參？

建議您從項(xiàng)目任務(wù)開始系統(tǒng)地學(xué)習(xí)，或直接根據(jù)機(jī)器視覺相關(guān)教科書進(jìn)行學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開始比較費(fèi)時(shí)。角點(diǎn)提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點(diǎn)坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定點(diǎn)就是利用這些角點(diǎn)的坐標(biāo)來獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。

matlab相機(jī)標(biāo)定的時(shí)候，拍攝標(biāo)定板照片時(shí)候，標(biāo)定板所在位置可以變嗎？

通常，移動(dòng)相機(jī)或移動(dòng)校準(zhǔn)板。

通常，您也可以選擇同時(shí)移動(dòng)相機(jī)和校準(zhǔn)板。

但這不是必須的，因?yàn)槟闹饕康氖钦页鱿鄼C(jī)的參數(shù)。

因?yàn)槭謾C(jī)攝像頭比較方便，所以我們經(jīng)常選擇手機(jī)攝像頭。

您可以找到張正友關(guān)于相機(jī)校準(zhǔn)的著名論文并看一看。

如何利用Matlab APPS camera calibrator測相機(jī)內(nèi)部參數(shù)？

第1步：打開matlab應(yīng)用程序相機(jī)校準(zhǔn)器第2步：打開添加圖像以添加捕獲的棋盤圖（建議超過20張）。注：最后，將提供生成棋盤的代碼。您只需要打印生成的圖片！R步驟3：設(shè)置單個(gè)棋盤格的邊長。R第四步：點(diǎn)擊〖確定〗按鈕進(jìn)行測試，顯示測試結(jié)果。拒絕的圖片不要太多，否則照片可能不符合規(guī)則。R第五步：點(diǎn)擊校準(zhǔn)，等待一段時(shí)間生成數(shù)據(jù)。R第六步：點(diǎn)擊導(dǎo)出相機(jī)參數(shù)保存參數(shù)

或者就是這么在matlab里直接調(diào)用相機(jī)拍照？

房東，能不能給電腦商打個(gè)小程序來觸發(fā)攝像頭？如果是這樣，就很容易執(zhí)行外部命令：！例如！CMD可以調(diào)用CMD命令

要知道內(nèi)部參數(shù)和失真系數(shù)，我們可以通過以下步驟來校正失真的圖像：1。建立理想坐標(biāo)，2。坐標(biāo)歸一化，3。消除失真，4。去規(guī)范化。然后對(duì)原始圖像進(jìn)行插值，得到校正后的圖像。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見MATLAB中攝像機(jī)校正工具箱中的幫助，其中有比較詳細(xì)的公式介紹。如果使用Matlab工具箱對(duì)參數(shù)進(jìn)行校正，則可以使用Matlab的函數(shù)I_uuOrient=undortimage（I_uuOrigin，camera params）。當(dāng)我第一次回答這個(gè)問題時(shí)，我不知道如何處理這些公式。請?jiān)徫一卮鸩缓谩?/p>