ros機器人組裝 用機器人操作系統ros可以干什么？
用機器人操作系統ros可以干什么？ROS系統是一個機器人操作系統。Robot操作系統是一個機器人軟件平臺，可以為異構計算機集群提供類似的操作系統功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能
用機器人操作系統ros可以干什么？
ROS系統是一個機器人操作系統。
Robot操作系統是一個機器人軟件平臺，可以為異構計算機集群提供類似的操作系統功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人而建立的開關站項目。到2008年，該項目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進行。ROS提供了一些標準的操作系統服務，如硬件抽象、底層設備控制、公共功能實現、進程間消息和數據包管理。ROS是基于圖形化的體系結構，使得不同節(jié)點的進程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統。