矩陣旋轉(zhuǎn)變換 逆矩陣有幾何意義嗎?
逆矩陣有幾何意義嗎?這兩個矩陣實際上表示在兩個相互垂直的坐標系中X方向的空間旋轉(zhuǎn),a的逆矩陣表示-X方向的旋轉(zhuǎn)(右手、拇指為正方向和負方向,四個手指為旋轉(zhuǎn)方向),旋轉(zhuǎn)角度為φ。也就是說,它是以X軸為軸
逆矩陣有幾何意義嗎?
這兩個矩陣實際上表示在兩個相互垂直的坐標系中X方向的空間旋轉(zhuǎn),a的逆矩陣表示-X方向的旋轉(zhuǎn)(右手、拇指為正方向和負方向,四個手指為旋轉(zhuǎn)方向),旋轉(zhuǎn)角度為φ。也就是說,它是以X軸為軸的兩個不同方向的旋轉(zhuǎn),三維空間的旋轉(zhuǎn)可以用3*3矩陣表示,平面的旋轉(zhuǎn)可以用2*2矩陣表示,另外,如果把a中的1和0的位置改為其他位置,可以用y或Z軸來表示旋轉(zhuǎn)。例如,如果1在中間,cos和sin在四個角上,其他的都是零,我們可以用y作為軸來表示旋轉(zhuǎn)
這是兩個完全不同的概念。轉(zhuǎn)置意味著行變成列,列變成行。沒有本質(zhì)的轉(zhuǎn)變。逆矩陣是一個矩陣乘以這個矩陣,并成為一個單位矩陣。這是一個重要的轉(zhuǎn)變。逆矩陣除了具有一些明顯的性質(zhì)外,還具有一些非常特殊的性質(zhì)。例如,無論是原矩陣的左乘還是右乘,它都是一個單位矩陣