~G（s）=5/[（s1）（s5）]=（5/4）{（1/（s1）-（1/（s5））}單位沖激響應(yīng)H（T）=（5/4）{e^（-T）-e^（-5T）}U（T）--U（T）單位是階躍函數(shù)。傳遞函數(shù)是零初始

~G（s）=5/[（s1）（s5）]=（5/4）{（1/（s1）-（1/（s5））}

單位沖激響應(yīng)H（T）=（5/4）{e^（-T）-e^（-5T）}U（T）--U（T）單位是階躍函數(shù)。

傳遞函數(shù)是零初始條件下線性系統(tǒng)響應(yīng)（即輸出）的拉普拉斯變換（或Z變換）與激勵（即輸入）的拉普拉斯變換之比。設(shè)g（s）=y（s）/u（s），其中y（s）和u（s）分別是輸出和輸入的拉普拉斯變換。傳遞函數(shù)是描述線性系統(tǒng)動態(tài)特性的基本數(shù)學(xué)工具之一。經(jīng)典控制理論的主要研究方法是基于傳遞函數(shù)的頻率響應(yīng)法和根軌跡法。傳遞函數(shù)是研究經(jīng)典控制理論的主要工具之一。

已知傳遞函數(shù)求單位脈沖響應(yīng)？

閉環(huán)傳遞函數(shù)是

4

g（s）=-----s^2 5S 4

414/31/3

輸出C（s）=g（s）r（s）=-----------------------------------------------------------s（s 1）（s 4）ss 1s 4

so C（T）=1（T）4/3*e^（-T）1/3*e^（-4T）