傳遞函數(shù)分子分母意義 傳遞函數(shù),頻率響應(yīng)函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義是什么? 它們之間有何聯(lián)系與區(qū)別?
傳遞函數(shù),頻率響應(yīng)函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義是什么? 它們之間有何聯(lián)系與區(qū)別?傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的物理參數(shù),也就是它受硬件決定,不會隨著輸入變化而變化,而頻率響應(yīng)函數(shù)受輸入?yún)?shù)影響。頻率響應(yīng)函數(shù)簡稱頻響函數(shù)
傳遞函數(shù),頻率響應(yīng)函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義是什么? 它們之間有何聯(lián)系與區(qū)別?
傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的物理參數(shù),也就是它受硬件決定,不會隨著輸入變化而變化,而頻率響應(yīng)函數(shù)受輸入?yún)?shù)影響。
頻率響應(yīng)函數(shù)簡稱頻響函數(shù)。為互功率譜函數(shù)除以自功率譜函數(shù)得到的商。
頻響函數(shù)是復(fù)函數(shù),它是被測系統(tǒng)的動力學(xué)特征在頻域范圍的描述,也就是被測系統(tǒng)本身對輸入信號在頻域中傳遞特性的描述。頻響函數(shù)對結(jié)構(gòu)的動力特性測試具有特殊重要的意義。
傳遞函數(shù)是指零初始條件下線性系統(tǒng)響應(yīng)(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。傳遞函數(shù)是描述線性系統(tǒng)動態(tài)特性的基本數(shù)學(xué)工具之一,經(jīng)典控制理論的主要研究方法——頻率響應(yīng)法和根軌跡法——都是建立在傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)之上。傳遞函數(shù)是研究經(jīng)典控制理論的主要工具之一。
傳遞函數(shù)的特點(diǎn)?
傳遞函數(shù)是一種數(shù)學(xué)模型,與系統(tǒng)的微分方程相對應(yīng);是系統(tǒng)本身的一種屬性,與輸入量的大小和性質(zhì)無關(guān);只適用于線性定常系統(tǒng);傳遞函數(shù)是單變量系統(tǒng)描述,外部描述;傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的,不能反映在非零初始條件下系統(tǒng)的運(yùn)動情況;
一般為復(fù)變量 S 的有理分式,即 n ≧ m。且所有的系數(shù)均為實數(shù);如果傳遞函數(shù)已知,則可針對各種不同形式的輸入量研究系統(tǒng)的輸出或響應(yīng);如果傳遞函數(shù)未知,則可通過引入已知輸入量并研究系統(tǒng)輸出量的實驗方法,確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
擴(kuò)展資料
傳遞函數(shù)主要應(yīng)用在三個方面: 確定系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。對于傳遞函數(shù)G(s)已知的系統(tǒng),在輸入作用u(s)給定后,系統(tǒng)的輸出響應(yīng)y(s)可直接由G(s)U(s)運(yùn)用拉普拉斯反變換方法來定出;
分析系統(tǒng)參數(shù)變化對輸出響應(yīng)的影響。對于閉環(huán)控制系統(tǒng),運(yùn)用根軌跡法可方便地分析系統(tǒng)開環(huán)增益的變化對閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)、零點(diǎn)位置的影響,從而可進(jìn)一步估計對輸出響應(yīng)的影響;
用于控制系統(tǒng)的設(shè)計。直接由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行設(shè)計時,采用根軌跡法。根據(jù)頻率響應(yīng)來設(shè)計時,采用頻率響應(yīng)法。