pid數(shù)學表達式 pid為什么要進行離散化處理？
pid為什么要進行離散化處理？1. 根據(jù)PID控制器的離散形式，直接將PID控制器中的系數(shù)代入。2微分項是近似的（乘以具有小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)）。
pid為什么要進行離散化處理？
1. 根據(jù)PID控制器的離散形式，直接將PID控制器中的系數(shù)代入。2微分項是近似的（乘以具有小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)）。
pid為什么要進行離散化處理？1. 根據(jù)PID控制器的離散形式，直接將PID控制器中的系數(shù)代入。2微分項是近似的（乘以具有小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)）。
1. 根據(jù)PID控制器的離散形式，直接將PID控制器中的系數(shù)代入。2微分項是近似的（乘以具有小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)）。