PID調(diào)參的實(shí)用方法和經(jīng)驗(yàn)有哪些？業(yè)界有一個(gè)調(diào)整公式：找到最佳參數(shù)調(diào)整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁，應(yīng)該擴(kuò)大尺度。曲線在大彎處浮動(dòng)，刻度盤朝小彎處

PID調(diào)參的實(shí)用方法和經(jīng)驗(yàn)有哪些？

業(yè)界有一個(gè)調(diào)整公式：找到最佳參數(shù)調(diào)整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁，應(yīng)該擴(kuò)大尺度。曲線在大彎處浮動(dòng)，刻度盤朝小彎處移動(dòng)。曲線偏移緩慢，積分時(shí)間縮短。曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間長(zhǎng)。曲線的振蕩頻率很快，所以先減小微分。差動(dòng)時(shí)間應(yīng)延長(zhǎng)。理想曲線有兩個(gè)波，前面高，后面低，四比一。一看兩個(gè)音調(diào)再分析，調(diào)整的質(zhì)量就不低了。

工程應(yīng)用一般采用經(jīng)驗(yàn)試算法。

經(jīng)驗(yàn)法是實(shí)踐中最實(shí)用的方法。在設(shè)置參數(shù)時(shí)，一定要仔細(xì)觀察系統(tǒng)的響應(yīng)，根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)來(lái)決定調(diào)整哪些參數(shù)。

設(shè)置步驟：先成比例，然后積分，然后微分。

設(shè)置比例參數(shù)：先將p值放在較小的位置，然后逐漸增大，觀察被控變量的變化曲線，使被控對(duì)象（溫度）和驅(qū)動(dòng)器（表冷閥）有相應(yīng)的變化。

設(shè)置積分參數(shù)：在設(shè)置比例參數(shù)后，減小比例值（10-20%），然后從大到小逐漸增加積分時(shí)間T1，直到獲得4:1的衰減過(guò)程。

設(shè)置微分參數(shù)：在設(shè)置比例和積分參數(shù)后，增加比例值（10-20%），然后從小到大逐漸增加微分時(shí)間t，觀察過(guò)渡曲線，直到獲得滿意的過(guò)渡過(guò)程。

常用被控對(duì)象PID參數(shù)選擇范圍（經(jīng)驗(yàn)值）

設(shè)定原則：不要讓系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散振蕩

如果出現(xiàn)發(fā)散振蕩，應(yīng)立即切換到手動(dòng)。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，通過(guò)減小放大倍數(shù)、增大積分時(shí)間或減小微分時(shí)間等手段降低PID的效用，然后再切換到自動(dòng)控制。