振動主動控制是指在振動控制過程中，根據(jù)檢測到的振動信號，應(yīng)用一定的控制策略，通過實時計算和處理，利用驅(qū)動執(zhí)行器對控制目標(biāo)施加作用，達到抑制或消除振動的目的。振動主動控制在汽車中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著電

振動主動控制是指在振動控制過程中，根據(jù)檢測到的振動信號，應(yīng)用一定的控制策略，通過實時計算和處理，利用驅(qū)動執(zhí)行器對控制目標(biāo)施加作用，達到抑制或消除振動的目的。振動主動控制在汽車中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著電子控制系統(tǒng)成本的大幅降低，主動控制的發(fā)展迎來了新的機遇。主動控制的優(yōu)點是可以在較寬的頻率范圍內(nèi)控制振動。

閉環(huán)控制通常用于主動振動控制。其基本思想是通過系統(tǒng)輸出反饋產(chǎn)生一定的控制效果，主動改變閉環(huán)零點、極點配置或被控結(jié)構(gòu)的參數(shù)，從而保證系統(tǒng)滿足預(yù)定的動態(tài)特性。

（1）獨立?？臻g法：該方法的基本思想是將具有分布參數(shù)的彈性體離散成一個模態(tài)序列，通過控制振動的主動模態(tài)來控制彈性體。但該方法計算量大，難以在實際工作系統(tǒng)中應(yīng)用。

（2）極點配置方法：該方法根據(jù)被控系統(tǒng)的動態(tài)特性要求，確定系統(tǒng)特征值和特征向量的分布，通過狀態(tài)反饋或輸出反饋改變極點位置，以達到規(guī)定的要求。然而，在實際工作中很難將極點配置調(diào)整到正確的位置。

（3）最優(yōu)控制方法：該控制方法利用極值原理、最優(yōu)濾波或動態(tài)規(guī)劃求解結(jié)構(gòu)振動的最優(yōu)控制輸入。對于高階系統(tǒng)，很難確定最優(yōu)控制。（4）自適應(yīng)控制算法：主要用于被控對象及其參數(shù)具有嚴重不確定性的系統(tǒng)。該控制方法可分為自適應(yīng)前饋控制、自校正控制和模型參考自適應(yīng)控制。

（5）魯棒控制：選擇線性反饋律，使閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性抗干擾。

（6）智能控制：它的出現(xiàn)和發(fā)展給振動主動控制帶來了新的活力。模糊控制作為智能控制的一個重要分支，不僅能提供系統(tǒng)的客觀信息，而且能將人類的主觀經(jīng)驗和直覺引入到控制系統(tǒng)中，為解決不易解決的復(fù)雜系統(tǒng)控制問題提供了有力的手段。另外，還有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，這是一個大規(guī)模的并行非線性動態(tài)系統(tǒng)。