sdo和pdo如何使用 請問在CANOpen協(xié)議中，PDO和SDO分別有怎樣的功能?比如附件中的數(shù)據(jù)字典表格，是使用PDO還是使用SDO？
請問在CANOpen協(xié)議中，PDO和SDO分別有怎樣的功能?比如附件中的數(shù)據(jù)字典表格，是使用PDO還是使用SDO？PDO是進程數(shù)據(jù)發(fā)送，實時性強，速度快，SDO是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，實時性要求不高，主
請問在CANOpen協(xié)議中，PDO和SDO分別有怎樣的功能?比如附件中的數(shù)據(jù)字典表格，是使用PDO還是使用SDO？
PDO是進程數(shù)據(jù)發(fā)送，實時性強，速度快，SDO是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，實時性要求不高，主要用于從機配置。通過PDO映射，例如將0x201（nodeid=1）映射到一個傳輸索引為0x6040、子索引為0x00的數(shù)據(jù)字典對象，cob被直接映射到0x201上，設(shè)置ID是可以的
應(yīng)該是可行的。此外，還需要評估DSP的計算規(guī)模以及DSP能否滿足4ms甚至2ms同步周期的要求。如果您這樣做，您應(yīng)該注意以下兩個方面：終端電阻和電纜是否標準，是否接地等。