為什么火箭可以豎直發(fā)射而不會歪掉？圖中這種無尾火箭是飛行中的不穩(wěn)定系統(tǒng)，一般需要通過底部矢量噴管的角度和強(qiáng)度來維持其穩(wěn)定性。這屬于自動控制理論?？傊鸺龑⒂袀鞲衅鱽砀兄?dāng)前的姿態(tài)并預(yù)測未來的姿態(tài)，從

為什么火箭可以豎直發(fā)射而不會歪掉？

圖中這種無尾火箭是飛行中的不穩(wěn)定系統(tǒng)，一般需要通過底部矢量噴管的角度和強(qiáng)度來維持其穩(wěn)定性。這屬于自動控制理論?？傊?，火箭將有傳感器來感知當(dāng)前的姿態(tài)并預(yù)測未來的姿態(tài)，從而控制發(fā)動機(jī)噴嘴使其姿態(tài)穩(wěn)定。

>圖片：火箭的噴嘴可以改變方向以保持火箭穩(wěn)定。

所謂“不穩(wěn)定系統(tǒng)”，是指在火箭飛行過程中，小擾動會自然放大。例如，如果火箭在飛行過程中傾斜一度，在慣性力（火箭自身的參照系）和空氣阻力的共同作用下，角度會自然放大。此時，火箭不穩(wěn)定。但一個穩(wěn)定的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，比如說一個擺動，如果你推它，它就會向后擺動；如果一個系統(tǒng)能夠?qū)ν饨缱龀龇磻?yīng)，自動抵消外界的影響，它的穩(wěn)定性可能會大大提高。例如，商店里的人體模特很容易被撞倒，但真正的人卻不那么容易，因?yàn)槿藗儠ν饨缱龀龇磻?yīng)。

在其他一些類似火箭的東西，如導(dǎo)彈，尾巴也可以看到。適當(dāng)?shù)奈惨砜梢允箤?dǎo)彈和火箭在飛行中保持穩(wěn)定：例如，在上圖中，如果飛行中出現(xiàn)偏差，彈體的阻力可能會加劇偏差，但尾翼會提供相反方向的力，使導(dǎo)彈穩(wěn)定。一些現(xiàn)代新一代火箭和導(dǎo)彈不使用尾部，主要是為了減小阻力，使其飛行更快、更穩(wěn)定。這項(xiàng)工作是由計(jì)算機(jī)和自動控制系統(tǒng)完成的。

火箭必須達(dá)到第一宇宙速度才可以出大氣層嗎？慢慢飛出不去嗎？

首先，宇宙的速度是物體在地面附近以勻速圓周運(yùn)動繞地球運(yùn)動的速度。

牛頓說，大炮應(yīng)該建在高山上，水平發(fā)射。如果速度足夠大，大炮將繞地球旋轉(zhuǎn)而不會墜落。這是第一個宇宙速度。請注意，炮彈離開炮口時將不再提供能量。

如果我們能不斷地向物體提供能量來克服重力，物體就可以離開地球而不達(dá)到第一個宇宙速度。有些人甚至說海龜和蝸?？梢耘莱鰜怼Ｋ鼈儾粌H能爬出大氣層，還能逃離地球和太陽系。因此，只要火箭有足夠的燃料，燃料燃燒釋放的能量就可以克服重力，它可以悠閑地飛出大氣層而不需要過多的速度。