linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性比較差，如何克服？在實(shí)時(shí)內(nèi)核中，進(jìn)程被劃分為不同的優(yōu)先級(jí)。最高優(yōu)先級(jí)首先占用CPU時(shí)間片。只有當(dāng)高優(yōu)先級(jí)休眠時(shí)，低優(yōu)先級(jí)進(jìn)程才會(huì)占用CPU時(shí)間片。一旦高優(yōu)先級(jí)任務(wù)被喚醒，它將立即占

linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性比較差，如何克服？

在實(shí)時(shí)內(nèi)核中，進(jìn)程被劃分為不同的優(yōu)先級(jí)。最高優(yōu)先級(jí)首先占用CPU時(shí)間片。只有當(dāng)高優(yōu)先級(jí)休眠時(shí)，低優(yōu)先級(jí)進(jìn)程才會(huì)占用CPU時(shí)間片。一旦高優(yōu)先級(jí)任務(wù)被喚醒，它將立即占用CPU時(shí)間片。與Linux和windows一樣，非實(shí)時(shí)內(nèi)核是一種時(shí)間片輪詢(xún)算法，進(jìn)程優(yōu)先級(jí)不是調(diào)度的核心。

實(shí)時(shí)內(nèi)核的中斷響應(yīng)比非實(shí)時(shí)內(nèi)核快。

實(shí)時(shí)系統(tǒng)可分為兩類(lèi)：

（1）硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)：要求具有確定性，具有明確的實(shí)時(shí)約束。如果任務(wù)不能在一定時(shí)間內(nèi)完成，就會(huì)造成災(zāi)難性的后果。

（2）軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)：對(duì)時(shí)間也很敏感，但偶爾不能滿足嚴(yán)格實(shí)時(shí)要求的情況也是允許的。