離散控制系統(tǒng)最重要的特征是什么？離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1）采用數(shù)字計(jì)算機(jī)的數(shù)字校正系統(tǒng)效果優(yōu)于連續(xù)校正裝置，軟件實(shí)現(xiàn)的控制律易于改變，控制靈活。2）采樣信號(hào)，特別是數(shù)字信號(hào)的傳輸，可以有效地抑制噪聲，提高

離散控制系統(tǒng)最重要的特征是什么？

離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1）采用數(shù)字計(jì)算機(jī)的數(shù)字校正系統(tǒng)效果優(yōu)于連續(xù)校正裝置，軟件實(shí)現(xiàn)的控制律易于改變，控制靈活。

2）采樣信號(hào)，特別是數(shù)字信號(hào)的傳輸，可以有效地抑制噪聲，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

3）允許使用高靈敏度控制元件來提高控制系統(tǒng)的控制精度。

4）采用計(jì)算機(jī)分時(shí)控制多個(gè)系統(tǒng)，提高了設(shè)備利用率，經(jīng)濟(jì)性好。

5）對(duì)于具有傳輸時(shí)延的控制系統(tǒng)，特別是對(duì)于大時(shí)延，可以引入穩(wěn)定模式。

信號(hào)的采樣定理是什么樣的？

采樣定理是在模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換過程中，當(dāng)采樣頻率fs.最大值超過信號(hào)中最高頻率Fmax的2倍時(shí)（fs.max和gt2fmax)一般來說，采樣頻率是信號(hào)最高頻率的2.56-4倍。如果已知信號(hào)的其他約束條件，當(dāng)采樣率不滿足標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，仍然可以進(jìn)行完美的重構(gòu)。在某些情況下（當(dāng)不滿足采樣率標(biāo)準(zhǔn)時(shí)），使用附加約束來允許近似重建。這些重構(gòu)的保真度可以用Bochner定理來驗(yàn)證和量化。采樣過程應(yīng)遵循的規(guī)律，又稱采樣定理、采樣定理。采樣定理解釋了采樣頻率與信號(hào)頻譜的關(guān)系，是連續(xù)信號(hào)離散化的基礎(chǔ)。1933年，蘇聯(lián)工程師kojelinikov嚴(yán)格地表達(dá)了這個(gè)定理，在蘇聯(lián)文獻(xiàn)中稱之為kojelinikov抽樣定理。1948年，信息論的奠基人香農(nóng)（C.E.Shannon）對(duì)這一理論作了明確的解釋，并正式引用為一個(gè)定理，因此在許多文獻(xiàn)中也被稱為香農(nóng)抽樣定理。采樣定理的表達(dá)式很多，但最基本的表達(dá)式是時(shí)域采樣定理和頻域采樣定理。采樣定理廣泛應(yīng)用于數(shù)字遙測(cè)系統(tǒng)、時(shí)分遙測(cè)系統(tǒng)、信息處理、數(shù)字通信和采樣控制理論。頻帶為f的連續(xù)信號(hào)f（T）可以用一系列離散采樣值f（T1）、f（T1±ΔT）、f（T1±2ΔT）來表示，。。。只要這些采樣點(diǎn)的時(shí)間間隔Δt≤1/（2f），就可以根據(jù)每個(gè)采樣值完全恢復(fù)原始信號(hào)f（t）。這是采樣定理在時(shí)域中的一個(gè)表達(dá)式。時(shí)域采樣定理的另一種表述是：當(dāng)時(shí)間信號(hào)函數(shù)f（T）的最高頻率分量為FM時(shí)，f（T）的值可由采樣間隔小于或等于1/（2fm）的一系列采樣值確定，即采樣點(diǎn)的重復(fù)頻率f≥（2fm）。