張正友標定法的單應矩陣是怎么得到的？在張正友的相機標定中，世界坐標的原點和XY平面都在標定板上，Z軸與標定板垂直，可以自己設置世界坐標。你可以在校準板上選擇一個參考點作為原點，設置相互垂直的X軸和Y軸

張正友標定法的單應矩陣是怎么得到的？

在張正友的相機標定中，世界坐標的原點和XY平面都在標定板上，Z軸與標定板垂直，可以自己設置世界坐標。你可以在校準板上選擇一個參考點作為原點，設置相互垂直的X軸和Y軸，然后你就可以在校準板上得到特征點的世界坐標

如果你知道圖像，你就不知道相機還能用相機校準畸變嗎？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關特征進行標定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。

一般是找出物體的邊緣應該是一條直線，在上面取一些點，根據(jù)這些點，圖像中物體的邊緣又會被校正成一條直線。簡而言之，就是運用直線是直線的原理。2目前，張正友在1998年提出的最常用的標定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過二維標定板（平面標定板）對相機進行標定，并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓練集進行校準。當然，他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲?；儏?shù)只是張正友相機標定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機盡可能接近針孔相機模型，使相機的直線在成像時保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當然，有兩種情況。例如，圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦？仍然可以校準嗎？答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是，這需要至少兩個圖像，必須在短時間內(nèi)由同一臺相機拍攝。

如何利用opencv計算圖像畸變系數(shù)，并進行校正與攝像機標定？

VC可以調(diào)用matlab工具箱，只需要修改數(shù)據(jù)接口，最簡單的方法就是把matlab程序寫成動態(tài)鏈接庫，然后用VC直接調(diào)用DLL。Opencv只是一個算法庫，不是一個編譯環(huán)境，沒有說Opencv調(diào)用MATLAB，Opencv是一個圖像處理庫，它與接口無關

我想測量激光光斑在平面上的中心位置，所以我不需要考慮Z坐標。目前，僅采用透視變換，標定后的絕對誤差約為10微米或20微米，而我要測量的是3微米或4微米。我覺得這是無法衡量的。誤差大于要測量的長度。經(jīng)過標定，粗略計算，圖像上一個像素差的距離換算成實際距離約為10微米。。

如何把matlab的標定結果導入opencv？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機如何通過攝像機校準失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關特征進行標定?？傊?，它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標定相機。它沒有根據(jù)表面上的訓練集進行校準。3:畸變參數(shù)只是標定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機盡可能接近針孔相機模型，使相機的直線在成像時保持直線。