怎么把向量轉(zhuǎn)化為四元數(shù)或歐拉角？應(yīng)給四元數(shù)一個(gè)四維向量即可轉(zhuǎn)換?；鶖?shù)是1，I，J，K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。在矩陣語(yǔ)言中，I、J和K分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)復(fù)數(shù)矩陣。

怎么把向量轉(zhuǎn)化為四元數(shù)或歐拉角？

應(yīng)給四元數(shù)一個(gè)四維向量即可轉(zhuǎn)換。

基數(shù)是1，I，J，K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。

在矩陣語(yǔ)言中，I、J和K分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)復(fù)數(shù)矩陣。因此，四元數(shù)對(duì)應(yīng)于Su（2）群的一個(gè)元素。

軟件開發(fā)有前途嗎？

人才短缺，前景無(wú)限。

如何根據(jù)四元數(shù)求與水平面的傾斜度？

四元數(shù)和歐拉角之間有公式轉(zhuǎn)換。歐拉角是指三個(gè)角：俯仰角、側(cè)傾角和轉(zhuǎn)向角。這三個(gè)角都是角。只有陀螺儀和角度有關(guān)，必須是三軸陀螺儀或三軸陀螺儀。

至于加速計(jì)，我不認(rèn)為它與四元數(shù)有關(guān)。