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matlab標(biāo)定 如何使用Matlab標(biāo)定自己的攝像頭?

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如何使用Matlab標(biāo)定自己的攝像頭?

這里的LZ使用棋盤校準(zhǔn)方法,因此校準(zhǔn)塊如下圖所示。

這個(gè)校準(zhǔn)板可以從網(wǎng)上下載,也可以用MATLAB繪制,難度不是很大。請(qǐng)注意,使用相機(jī)采集數(shù)據(jù)時(shí),請(qǐng)確保校準(zhǔn)板處于平坦位置。例如,LZ相對(duì)簡單,因此可以直接打印在紙上,并展開在桌面上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在這里你可以拍20張照片,改變角度和距離。

matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參?

建議您從項(xiàng)目任務(wù)開始系統(tǒng)學(xué)習(xí),或直接根據(jù)機(jī)器視覺相關(guān)教科書進(jìn)行學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開始比較費(fèi)時(shí)。角點(diǎn)提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點(diǎn)坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定點(diǎn)就是利用這些角點(diǎn)的坐標(biāo)來獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。

matlab相機(jī)標(biāo)定工具箱怎么用?

不是以毫米為單位,而是以像素為單位。注:標(biāo)定參數(shù)為相機(jī)焦距之和。以毫米為單位,它們是像素在軸向和軸向上的物理尺寸(通常以毫米為單位,單位轉(zhuǎn)換為毫米)。這樣,校準(zhǔn)的參數(shù)和單位為像素