位置式pid和增量pid到底有什么不同？我們先來解釋幾個名詞的定義。增量式：一般指電機后端編碼器的反饋方式，主要分為增量式和絕對式。增量式編碼器在每次通電時自動復位，并且在斷電時無法保存電機位置。也就

位置式pid和增量pid到底有什么不同？

我們先來解釋幾個名詞的定義。增量式：一般指電機后端編碼器的反饋方式，主要分為增量式和絕對式。增量式編碼器在每次通電時自動復位，并且在斷電時無法保存電機位置。也就是說，每次通電時，位置系統(tǒng)默認為“0”

2。位置PI調節(jié)是自動控制中的增益問題，即自動控制原理中的比例調節(jié)和積分調節(jié)。當力矩電機進行閉環(huán)控制時，必須采用PI調節(jié)。P負責系統(tǒng)盡快到達目標位置，但不能消除積累。本人負責使系統(tǒng)盡可能達到目標位置，使系統(tǒng)達到動態(tài)穩(wěn)定，消除力矩電機控制的累積誤差，反饋要求可以是增量式編碼器，也可以是絕對式編碼器。這取決于系統(tǒng)是否需要關閉電源來保存位置。PI算法對于具體的控制也是必要的。它只是輸出位置誤差*KP，并以PWM的形式通過放大部分驅動電機。你混淆了這兩個概念，增量不是一種算法，而是一種反饋方式。