請問在DCS控制系統(tǒng)中的液位的PID參數(shù)，應(yīng)該如何設(shè)定？PID控制器參數(shù)整定步驟如下：（1）首先，預(yù)先選擇足夠短的采樣周期，使系統(tǒng)工作；（2）只增加比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，

請問在DCS控制系統(tǒng)中的液位的PID參數(shù)，應(yīng)該如何設(shè)定？

PID控制器參數(shù)整定步驟如下：（1）首先，預(yù)先選擇足夠短的采樣周期，使系統(tǒng)工作；（2）只增加比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，在一定的控制度下，通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心。根據(jù)被控過程的特點，確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間。PID控制器的參數(shù)整定方法有很多種，可歸納為兩類：一類是理論計算整定方法。它主要是根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過理論計算來確定控制器的參數(shù)。這種方法得到的計算數(shù)據(jù)不能直接使用，必須通過工程實踐加以調(diào)整和修正。另一種是工程整定法，主要依靠工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)試驗中進行，方法簡單易掌握，在工程實踐中得到廣泛應(yīng)用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法主要有臨界比例法、響應(yīng)曲線法和衰減法。這兩種方法各有特點。其共同點是在試驗后根據(jù)工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行調(diào)整。然而，任何方法得到的控制器參數(shù)在實際應(yīng)用中都需要調(diào)整和完善。一般采用臨界比例法。

在DCS控制中，PID參數(shù)如何調(diào)整，之間相互影響關(guān)系如何？

P：比例作用，相當于比例系數(shù)，可以理解為設(shè)定值與實際值之差，乘以這個系數(shù)，系數(shù)的正負就是正負效應(yīng)。當然，實際公式并不是那么簡單，但可以這樣理解。

1：一般來說，積分運算的次數(shù)越多，執(zhí)行比例積分運算的時間就越長。

D:微分作用，一般是微分時間，主要是為了抑制控制滯后，也可以理解為超前控制。主要用于溫度。