控制系統(tǒng)與控制理論有哪些方面的應用？1. 在數(shù)學模型方面，不同的經典控制理論主要采用常微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結構圖，只描述系統(tǒng)的輸入輸出關系，而不能描述系統(tǒng)的內部結構和變化，忽略初始條件。系統(tǒng)內部狀

控制系統(tǒng)與控制理論有哪些方面的應用？

1. 在數(shù)學模型方面，不同的經典控制理論主要采用常微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結構圖，只描述系統(tǒng)的輸入輸出關系，而不能描述系統(tǒng)的內部結構和變化，忽略初始條件。系統(tǒng)內部狀態(tài)信息無法全面描述?，F(xiàn)代控制理論的數(shù)學模型通常用狀態(tài)空間表達式或狀態(tài)變量圖來描述，又稱系統(tǒng)的“內部描述”，能充分揭示系統(tǒng)的所有運動狀態(tài)。

2. 基礎是不同的。經典控制理論是基于頻率響應法和根軌跡法的自動控制理論的一個分支。現(xiàn)代控制理論是基于狀態(tài)空間方法的控制理論，是自動控制理論的重要組成部分。

3. 不同經典控制理論的研究對象都是單輸入單輸出的自動控制系統(tǒng)，尤其是線性時不變系統(tǒng)。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性（主要是傳遞函數(shù)）為系統(tǒng)數(shù)學模型，采用頻率響應法和根軌跡法分析系統(tǒng)性能，設計控制裝置。在現(xiàn)代控制理論中，對控制系統(tǒng)的分析和設計主要是通過對系統(tǒng)狀態(tài)變量的描述，基本方法是時域法?，F(xiàn)代控制理論可以處理比經典控制理論更多的控制問題，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。

4. 經典控制理論的數(shù)學基礎是拉普拉斯變換，主要的分析和綜合方法是頻域法?，F(xiàn)代控制理論的方法和算法更適合于數(shù)字計算機。現(xiàn)代控制理論也為設計和構造具有特定性能指標的最優(yōu)控制系統(tǒng)提供了可能。

5. 經典控制理論的研究對象是單輸入單輸出自動控制系統(tǒng)，特別是線性時不變系統(tǒng)。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性作為系統(tǒng)的數(shù)學模型?，F(xiàn)代控制理論包含了廣泛的學科，包括線性系統(tǒng)理論、非線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、隨機控制理論和自適應控制理論。來源：-現(xiàn)代控制理論（基于狀態(tài)空間方法的控制理論）來源：-經典控制理論

錢學森是一位偉大的科學家，是我們學習的典范。我認為我們今天的成就離不開他的發(fā)明。我們在看閱兵，我很喜歡他的作品。

誰能通俗地講一下錢學森的《工程控制論》講的是什么？

自動控制理論分為經典控制和現(xiàn)代控制兩部分。經典控制是基于拉普拉斯變換和Z變換的單輸入單輸出系統(tǒng)。系統(tǒng)的基本數(shù)學模型是線性定長高階微分方程、線性常系數(shù)差分法、傳遞函數(shù)和脈沖傳遞函數(shù)。主要的分析和綜合方法有時域法和頻域法，分析的主要內容是穩(wěn)定性；現(xiàn)代控制是將空間的概念引入控制系統(tǒng)，用狀態(tài)空間法來描述輸入狀態(tài)輸出變量之間的因果關系，揭示了系統(tǒng)的內部結構特點，適用于單輸入單輸出和多輸入多輸出系統(tǒng)；最優(yōu)控制是利用各種算法使控制效果達到最優(yōu)，是自動控制的一個后續(xù)過程