兩個(gè)四元數(shù)相乘的物理意義 向量轉(zhuǎn)四元數(shù)?
向量轉(zhuǎn)四元數(shù)?應(yīng)給四元數(shù)一個(gè)四維向量即可轉(zhuǎn)換。基數(shù)是1,I,J,K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1,ij=K,Ji=-K。在矩陣語(yǔ)言中,I、J和K分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)復(fù)數(shù)矩陣。因此,四元數(shù)對(duì)應(yīng)于
向量轉(zhuǎn)四元數(shù)?
應(yīng)給四元數(shù)一個(gè)四維向量即可轉(zhuǎn)換。
基數(shù)是1,I,J,K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1,ij=K,Ji=-K。
在矩陣語(yǔ)言中,I、J和K分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)復(fù)數(shù)矩陣。因此,四元數(shù)對(duì)應(yīng)于Su(2)群的一個(gè)元素。
四元數(shù)的意義?
1、本文研究了四元數(shù)的歷史背景,即復(fù)數(shù)的歷史。指出18世紀(jì)末19世紀(jì)初,韋塞爾、阿爾岡和高斯分別賦予復(fù)數(shù)a至今,復(fù)數(shù)具有法律地位,其直觀意義得到了充分體現(xiàn)。但很快數(shù)學(xué)家發(fā)現(xiàn),在處理一些問(wèn)題時(shí),復(fù)數(shù)的使用是有限的。
2、指出四元數(shù)是歷史上第一個(gè)不滿足乘法交換律的數(shù)系。四元數(shù)的出現(xiàn)對(duì)代數(shù)的發(fā)展具有革命性的意義。
3、研究了從四元數(shù)到向量的發(fā)展過(guò)程。詳細(xì)考證了泰特對(duì)四元數(shù)的倡導(dǎo)和麥克斯韋對(duì)四元數(shù)的批判。同時(shí),矢量作為四元數(shù)研究的產(chǎn)物,是研究數(shù)理化的重要工具,對(duì)數(shù)理化的發(fā)展有著不可或缺的影響。
4、本文將四元數(shù)引入現(xiàn)代代數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行歷史定位。認(rèn)為四元數(shù)的發(fā)現(xiàn)為菲洛貝紐斯等人從結(jié)合代數(shù)的角度研究數(shù)制提供了一個(gè)里程碑式的例子。結(jié)論是:如果實(shí)數(shù)域上的有限維結(jié)合代數(shù)沒(méi)有零因子且滿足交換律,則只有實(shí)數(shù)域和復(fù)數(shù)域;如果沒(méi)有零因子且因子不滿足交換律,則只有實(shí)數(shù)域和復(fù)數(shù)域,只有四元數(shù)代數(shù);如果實(shí)數(shù)域上的有限維可除代數(shù)只有實(shí)數(shù)域、復(fù)數(shù)域、四元數(shù)代數(shù)和Carlyle代數(shù)。