stm32 systick定時器有什么作用？STM32中有11個定時器，包括2個高級控制定時器、4個普通定時器和2個基本定時器、2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)計時定時器。系統(tǒng)時鐘是前一篇文章中描述的系統(tǒng)時

stm32 systick定時器有什么作用？

STM32中有11個定時器，包括2個高級控制定時器、4個普通定時器和2個基本定時器、2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)計時定時器。系統(tǒng)時鐘是前一篇文章中描述的系統(tǒng)時鐘，看門狗定時器將在后面詳細研究。今天主要是關于剩下的八個計時器。TIM1和tim8是先進的定時器，可以產(chǎn)生三對PWM互補輸出。它們通常用于驅動三相電機，時鐘由apb2的輸出產(chǎn)生。Tim2-tim5是一個普通定時器，tim6和tim7是基本定時器，它們的時鐘由apb1輸出產(chǎn)生。因為STM32的定時器功能太復雜，我們只能一點一點地學習。在中斷處理函數(shù)中調(diào)用中斷函數(shù)。沒關系。關鍵是這個延遲函數(shù)不能使用其他中斷。STM32只能同時處理一個中斷。如果中斷沒有被完全處理。即使存在其他高級中斷，也不會執(zhí)行handler函數(shù)。您說過您在延遲函數(shù)中使用了systemtick，在exti0u1中，當irqhandler被執(zhí)行時，systemtick的中斷處理不能被執(zhí)行。你的系統(tǒng)時間不會增加，所以你的延遲函數(shù)永遠不會等到最后。如果必須延遲，可以使用空循環(huán)。