lsim()功能？使用DX（T）=ax（T）bu（T）y（T）=CX（T）Du（T）x（0）=x0t∈[0，TF]matlab函數(shù)sys=SS（a，B，C，d）（SS:狀態(tài)空間模型）來尋找lsim函數(shù)

lsim()功能？

使用DX（T）=ax（T）bu（T）y（T）=CX（T）Du（T）x（0）=x0t∈[0，TF]matlab函數(shù)sys=SS（a，B，C，d）（SS:狀態(tài)空間模型）來尋找lsim函數(shù)所需的系統(tǒng)參數(shù)sys。Lsim（sys，u，t）此函數(shù)用于繪制LTL系統(tǒng)sys對u和t描述的輸入信號的時間響應(yīng)。時間向量t由等距時間采樣點(diǎn)組成。U是一個矩陣，其列數(shù)就是輸入數(shù)。它的第i行是t（i）處的輸入值。例如，t=0:0.01:5u=sin（t）lsim（sys，u，t）模擬sys對輸入u（t）=sin（t）的響應(yīng)5秒。對于離散時間系統(tǒng)，輸入u的采樣率應(yīng)與系統(tǒng)本身的采樣率一致（因此參數(shù)t是冗余的，可以省略或設(shè)置為空矩陣）lsim（sys，u，t，x0）指定初始狀態(tài)x0。其它功能同上。[y，t]=lsim（sys，u，…）返回輸出矩陣y和使用的時間向量t。此函數(shù)不繪制響應(yīng)曲線。矩陣Y的行數(shù)是長度（T），列數(shù)是sys[Y，T，x]=lsim（sys，u，…）的輸出數(shù)。狀態(tài)軌跡也返回它是一個矩陣，行數(shù)是長度（T），列數(shù)是狀態(tài)數(shù)。其他功能是控制系統(tǒng)工具箱的功能：TF：構(gòu)造傳遞函數(shù)模型；ZPK：構(gòu)造零極點(diǎn)模型；反饋：尋找反饋的等價性；lsim：尋找系統(tǒng)對任何輸入的時間響應(yīng)；裕度：尋找穩(wěn)定裕度（頻域）。有關(guān)更多詳細(xì)信息和具體示例，請參閱這些函數(shù)的文檔。